Hasil Data Pengujian dan Pembahasan
Tabel 4.8. Data RGB Masing-Masing Warna Dan Bentuk Benda
Benda Ke-
Warna Benda
Pengambilan Data Ke-
Nilai Citra RGB Nilai Biner
R G
Bentuk Benda
Nilai Data
1 Merah
1 17,92
10,44
Kotak
42 2
17,92 10,5
42 3
17,9 10,4
42 4
17,91 10,5
42 5
17,92 10,6
42 6
17,91 10,5
42 7
17,92 10,6
42 8
17,92 10,66
42 9
17,919 10,6
42 10
17,919 10,68
42
2 Merah
1 17,13
7,23
Bola
19 2
7,78 4,4
18 3
16,76 6,93
17 4
6,45 2,78
17 5
17,31 7,18
16 6
4,72 3,16
16 7
4,75 3,22
16 8
13,1 4,93
16 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Tabel 4.8. Lanjutan Data RGB Masing-Masing Warna Dan Bentuk Benda
Benda Ke-
Warna Benda
Pengambilan Data Ke-
Nilai Citra RGB Nilai Biner
R G
Bentuk Benda
Nilai Data
2 Merah
9 5,7
5,68
Bola
19 10
13,4 5,52
16
3 Hijau
1 14,3
16,9
Kotak
41
2 14,34
16,89 40
3 14,27
16,86 42
4 9,28
11,05 40
5 13,9
16,77 40
6 13,966
16,7 41
7 12,3
14,57 40
8 11,14
13 40
9 14,55
16.9 40
10 14,53
16,96 40
Tabel 4.8. Lanjutan Data RGB Masing-Masing Warna Dan Bentuk Benda
Benda Ke-
Warna Benda
Pengambilan Data Ke-
Nilai Citra RGB Nilai Biner
R G
Bentuk Benda
Nilai Data
4 Hijau
1 15,52
17,8
Bola
26 2
9,05 11,88
28 3
14,13 16,9
27
4 9,21
11,22 28
5 14,55
17,45 28
6 14,57
17,63 29
7 12,78
16,11 27
8 15,39
17,87 28
9 13,88
17,32 27
10 13,88
17,34 27
5 Merah
1 8,8
6,92
Balok
2
2 14,61
8 10
3 12,78
8,111 6
4 14,768
8,525 12
Tabel 4.8. Lanjutan Data RGB Masing-Masing Warna Dan Bentuk Benda
Benda Ke-
Warna Benda
Pengambilan Data Ke-
Nilai Citra RGB Nilai Biner
R G
Bentuk Benda
Nilai Data
5 Merah
5 14,57
8,170 Balok
10
6 Hijau
1 8,6
13,46
Balok
53 2
8,66 13,40
53
3 8,3
13,1 52
4 8,12
13,06 53
5 7,60
12,8 60
Dari tabel 4.8 menunjukan data citra RGB masing-masing warna dan bentuk benda yang telah diambil datanya pada ruangan TA Tugas Akhir diatas conveyor. Terlihat
adanya beberapa perbedaan nilai yang dihasilkan, hal ini dipengaruhi oleh ketidakmerataan warna pada masing-masing benda serta kondisi pencahayaan pada ruangan. Jika pada saat
webcam membaca warna salah satu sisi benda yang lebih merata warnanya maka nilai
RGB yang dihasilkan lebih besar dibanding dengan warna yang kurang merata warnanya. Sama halnya dengan pencarian bentuk benda bila pencahayaan terlalu terang atau bahkan
kurang akan membuat bentuk yang terdeteksi berubah sesuai kondisi. Nilai pada tabel 4.8 tersebut diperolehi dari nilai batasan pada RGB dan batasan
citra biner. Untuk benda Untuk benda kotak merah range data yang digunakan yaitu RG dan data 30 =45, kemudian untuk bola merah range yang digunakan yaitu RG dan
data =15 =30 sedangkan untuk kotak hijau range RG dan data 30 =45 terakhir untuk bola hijau range RG dan data =15 =30 dan khusus untuk warna
reject selain keempat range tersebut. Misalnya untuk membuktikan nilai bola merah pada citra RGB dan biner tinggal disesuaikan saja dengan nilai range merah adalah dengan
mencari nilai minimal pada warna merah R lebih besar daripada G dan nilai data untuk bentuk bola minimal =15 dan maksimal =30, maka dari data tersebut dapat disimpulkan
bahwa nilai batasan range bola merah diperolehi sesuai pada nilai citra RGB dan biner benda bola merah. Begitu juga untuk mencari nilai citra RGB bola hijau dengan mencari
nilai minimal pada data G dan maksimal pada data R sedangkan bentuk tinggal menyesuaikan minimal data biner minimal =15 dan maksimal =30 untuk pembuktian bola
hijau sehingga dapat disimpulkan bahwa dengan nilai batasan range data dari masing- masing warna dan bentuk sesuai dengan data yang diperoleh.
Melihat nilai data hasil citra RGB dan data biner yang diperolehi diruangan TA, maka nilai RGB dan biner yang dihasilkan stabil atau relatif didalam ruangan Ta
dikarnakan kondisi pencahayaan dan kemerataan warna benda sangat berdampak sekali pada kinerja webcam sangat sensitif saat sedang mendeteksi benda sehingga terkadang
nilai yang telah diberika range terkadang meleset sedikit dan tidak sesuai dengan nilai saat proses kalibrasi mencari range dengan saat pengambilan data terdapat sedikit perbedaan
khususnya pada pencarian nilai biner untuk pembuktian bahwa benda tersebut berbentuk kotak atau bola.