Flowchart Program Keseluruhan Sistem

Benda yang tidak di inginkan atau Reject Benda bola berwarna hijau G Benda kotak berwarna hijau G Benda bola berwarna merah R Benda kotak berwarna merah R Mengirim karakter warna dan bentuk secara serial ke mikrokontroler Tombol stop di tekan ? Selesai Benda adalah kotak atau bola ? Benda adalah kotak atau bola ? Benda adalah warna R atau G ? Benda termasuk warna R atau G ? Menjumlahkan masing-masing nilai matriks R atau G Pengambilan matriks berwarna R atau G Ubah ukuran matriks gambar proses cropping crop=imcropgambar; Inisialisasi webcam imaqhwinfo; vid=videoinputwinvi deo,1,RGB24_320x2 40; previewvid getsnapshotvid; closepreviewvid; Terima karakter Mulai Tidak Ya Tidak Ya Tidak Ya Merah R Hijau G Bola Kotak Bola Kotak Reject Gambar 3.15. Flowchat Pengenalan Warna dan Bentuk Benda PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI 3.4.4.Perancangan GUI MATLAB Tujuan pembuatan GUI Graphical User Interface yaitu agar mempermudah dalam pengawasan program yang sedang terjadi atau dieksekusi. GUI memiliki peran yang sangat baik karena dengan adanya GUI, pengguna akan dapat melihat apa yang sedang terjadi didalam program seperti pemrosesan data dan lain-lain. Perancangan GUI yang akan dibuat dapat ditunjukan pada gambar 3.16. Proses pembuatannya menggunakan aplikasi Visio. Gambar 3.16. Perancangan GUI Pada MATLAB PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

3.4.5. Flowchat Rangkaian Photodioda Pada Conveyor Kedua.

Mulai Pada konveyor kedua rangkaian photodioda siaga aktif Saat ada wadah yang terdeteksi maka Konveyor kedua akan berhenti selama 5 detik Konveyor kedua akan aktif Tombol stop di tekan ? Selesal Ya Tidak Tidak Ya Gambar 3.17. Flowchat rangkaian photodioda pada conveyor kedua. Cara kerja atau prosesnya adalah rangkaian photodioda pada conveyor kedua siap berkerja. Disaat ada wadah yang terdeteksi maka secara otomatis maka conveyor kedua akan berhenti berkerja selama 5 detik dan menunggu conveyor pertama mengantarkan input kedalam wadah yang sesuai. Dan jika tidak ada wadah yang terdeteksi maka conveyor kedua akan aktif berkerja. Proses ini akan berkerja terus sampai pada akhirnya tombol stop ditekan.