3.3.3. Sensor Photodioda
Sensor photodioda digunakan untuk mendeteksi benda yang diletakan pada conveyor satu dan conveyor dua. Cara kerjanya yaitu jika sensor photodioda terhalang oleh benda atau
mendeteksi benda, maka motor pada conveyor akan berhenti. Rangkaian sensor photodioda ditunjukan oleh Gambar 3.9 [26].
Gambar 3.9. Rangkaian Sensor Photodioda [26] Dengan nilai vcc sebesar 5 volt dan arus maksimal infrared 100mA, maka hambatan
dapat dihitung menggunakan rumus : � =
��� �
sehingga, 3.1
R =
5 ��
= 50 Ω
Karena nilai resistor sebesar 50 Ω tidak tersedia di pasaran dan agar infrared tidak
kelebihan arus, maka d igunakan resistor sebesar 100 Ω. Sedangkan untuk nilai hambatan
sensor photodioda menggunakan resistor yang mengacu pada gambar 2.14 dan persamaan 2.14 sehingga diperoleh nilai hambatan antara 6,25 K
Ω – 25 KΩ. Pada perancangan ini menggunakan resistor 20 K
Ω untuk sensor photodioda. Output mikrokontroller ATmega32 memiliki arus yang kecil sehingga tidak bisa
digunakan untuk mengendalikan motor dc yang membutuhkan arus cukup besar. Oleh karena itu dibutuhkan rangkaian external agar keluaran dari mikrokontroller dapat
mengendalikan motor dc. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
3.3.4. Regulator dan Penguat Arus
Pembuatan rangkaian regulator dan penguat arus yang nantinya dipakai sebagai penyetabil tegangan pada minimum system ATmega32 dan motor dc. Komponennya terdiri
dari ic 7805, ic 7812, transistor 2N3055, kapasitor, dan diode. Ic 7805 dipakai sebagai penurun tegangan dimana untuk ic tipe ini memiliki tegangan keluaran output sebesar 5
volt, arus maksimumnya adalah 1 A, tegangan masukan input minimum 7 volt dan maksimal 20 volt dan dipakai untuk memberikan daya pada minimum system Atmega32
yang hanya membutuhkan 5 volt, kemudian untuk komponen pendukung yaitu kapasitor berfungsi sebagai penghilang riple sedangkan untuk ic 7812 digunakan untuk menstabilkan
tegangan sekaligus menggunakan transistor 2N3055 sebagai penguat arus, karena bisa dipakai sebagai rangkaian power suplay dengan tegangannya yang bisa diset. Ic ini memiliki
tegangan keluaran output sebesar 12 volt, arus maksimumnya adalah 1 A, tegangan masukan input minimum 14,6 volt dan maksimal 27 volt dan digunakan untuk memberikan
daya pada motor dc 24 volt. Maka dari itu trasistor harus dibias tegangan yang konstan pada basisnya, agar pada emitor keluaran tegangannya tetap. Selanjutnya untuk mengatur
tegangan basis mengunakan dioda 1N4002. Untuk ic 7812 digunakan untuk memberikan daya pada motor dc 24 volt. Gambar dibawah adalah A. Rangkaian regulator minimum
system ATmega32 dan B. Rangkaian regulator dengan penguat arus motor dc 3.10 [23] dan
[27].
Gambar 3.10. A. Rangkaian Regulator 5v [23] Dan B. Rangkaian Regulator Dengan Penguat Arus 12v [27].
3.3.5. Modul Relay 5 Volt Dc
Rangkaian modul relay ini digunakan untuk mengendalikan motor dc 24v. Untuk conveyor pertama menggunakan satu channel relay 5v untuk menggerakan motor dc 24v
dengan menggunakan sumber power sebesar 12v agar kecepatan motor dc berputar tidak terlalu kencang dan khusus untuk conveyor kedua memakai modul relay dua channel relay
5v sebanyak dua buah untuk mengendalikan putaran motor dc 24v sebanyak 2 buah motor dengan sumber power yang dipakai 24v agar bisa kearah kanan dan kearah kiri secara
bergantian dengan metode sinyal logika dasar TTL High dan Low. Untuk conveyor dua untuk membuat agar motor bisa bergerak kekanan menggunakan dua modul relay 5v
sedangkan untuk membuat motor bergerak kekiri juga menggunakan dua modul relay 5v yang hanya bisa diaktifkan secara bergantian. Karena menggunakan metode logika TTL 0
dan 1 maka rangkaian ini hanya dapat mengendalikan arah putaran motor dc 24v dengan kecepatan putaran motor dc maksimum.
Gambar 3.11. Rangakain Modul Relay 5v PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Kategori