Proses Kerja dan Mekanisme Conveyor Pintar
Gambar 3.7. Rangkaian Reset ATmega32 [25]
Pada gambar 3.7. terdapat resistor yang memiliki resistansi sebesar 4,7 K Ω yang
difungsikan sebagai pull-up. Resistor pull-up eksternal dapat digunakan untuk menjaga agar pin RESET tidak berlogika 0 secara tidak sengaja. Kapasitor 10nF digunakan untuk
menghilangkan noise yang disususn seri dengan resistor. Rangkaian reset minimum system ATmega32 merupakan gabungan dari rangkaian push-button dan low-pass filter.
3.3.2.Webcam Logitech Seri C170h
Webcam yang digunakan pada tugas akhir ini adalah webcam Logitech seri C170h.
Fungsinya untuk melakukan capture benda dan output dari gambar data yang dimiliki merupakan nilai matriks citra RGB Red Green Blue sudah dalam bentuk digital yang
datanya akan diolah menggunakan aplikasi matlab. Webcam jenis ini sudah memiliki dudukan sendiri serta mempunyai software pendukung yang bisa melakukan zoom in dan
zoom out sehingga memudahkan pengaturan dari laptop. Pada proses pengambilan citra
menggunakan resolusi 320 x 240 piksel. Spesifikasinya webcam bisa dilihat pada lampiran. Gambar 3.8 webcam Logitech Seri C170h [15].
Gambar 3.8. Webcam Logitech Seri C170h [15] PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI