Bentuk Fisik serta Sistem Conveyor Pintar
Tabel 4.4. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Bola Hijau
Tabel 4.5. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Reject Balok Merah
Warna Benda
Ruang TA Nilai
R G Bentuk
Benda Range
Nilai Data
R G
Hijau
16,04 17,912
R G Bola
Range = 15 =30
27 12,32
15,66 25
6,682 7,435
28 5,97
8,640 27
14,86 17,580
28
Warna Benda
Ruang TA Nilai
R G Bentuk
Benda Nilai
Data
R G
Merah
8,8 6,92
Reject Balok
2 14,61
8 10
12,78 8,111
6 14,768
8,525 12
14,57 8,170
10 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Tabel 4.6. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Reject Balok Hijau
Tabel 4.7. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Reject Bola Kuning
Warna Benda
Ruang TA Nilai
R G Bentuk
Benda Nilai
Data
R G
Hijau
8,6 13,46
Reject Balok
53 8,66
13,40 53
8,3 13,1
52 8,12
13,06 53
7,60 12,8
60
Warna Benda
Ruang TA Nilai
R G Bentuk
Benda Nilai
Data
R G
Kuning
17,92 17,92
Reject Bola
31 17,92
17,92 30
17,92 17,92
30 17,92
17,92 30
17,92 17,92
29 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Pada tabel 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 dan 4.7 menunjukan nilai batasan RGB pada masing-masing tempat yang berbeda. Terlihat adanya perbedan data yang dihasilkan, hal
ini dipengaruhi oleh beberapa faktor yaitu ketidakmerataan warna pada saat pengecatan dan pengaruh dari cahaya di ruangan. Rata-rata nilai tersebut diperolehi dengan
menjumlahkan setiap nilai RGB dan dibagi terhadap banyaknya jumlah warna tiap sisi yang terdeteteksi. Dengan memasukan warna reject yaitu dua bentuk benda reject yaitu
balok dan bola sebagai pembanding. Pada range data adalah nilai pembulatan dari rata-rata batasan RGB, maka untuk mempermudah sistem mengenali warna dan bentuk benda,
dibuat lah sebuah range dengan nilai terbaik dari rata-rata nilai tempat yang nantinya digunakan dalam menentukan warna dan bentuk benda tersebut. Untuk benda kotak merah
range data yang digunakan yaitu merahhijau dan data 30 =45, kemudian untuk
bola merah range yang digunakan yaitu merahhijau dan data =15 =30 sedangkan untuk kotak hijau range merahhijau dan data 30 =45 terakhir untuk bola hijau
range merahhijau dan data =15 =30 dan khusus untuk warna reject selain keempat
range tersebut.