Proses Kerja Sistem RANCANGAN PENELITIAN

wadah yang mempunyai warna tersebut. Sensor warna TCS3200 ini mempunyai fotodioda sebanyak 64 fotodioda dimana fotodioda dengan warna filter yang sama disusun secara pararel. Fotodioda pada sensor warna TCS3200 ini terdiri dari 16 fotodioda yang mempunyai filter biru, 16 fotodioda yang mempunyai filter merah, 16 fotodioda yang mempunyai filter hijau, dan yang terakhir 16 fotodioda yang mempunyai berkas tanpa filter. Jika wadah yang berada pada ruangan tersebut sesuai dengan yang diinginkan maka mikrokontroller akan melanjutkan menuju ke proses keluaran suara. Warna pada wadah tersebut akan disesuaikan dengan keluaran suara pada data SD Card sehingga jika wadah tersebut dipindah ke ruang lain maka mikrokontroller akan tetap mengenal wadah tersebut. Rangkaian TCS3200 ke Arduino dapat dilihat pada gambar 3.7. Gambar 3.7. Rangkaian TCS3200 ke Arduino Output yang dihasilkan dari fotodioda ini saat menerima pantulan dari wadah yang sudah diberi warna tersebut adalah berupa frekuensi. Frekuensi ini yang nanti akan diterima oleh program pada mikrokontroller Arduino Uno dan diproses sebagai selektor, PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI dimana sensor TCS3200 ini pada dasarnya akan menyimpan pilihan data suarayang akan digunakan sebelum dikeluarkan menuju ke speaker.

3.2.6 Rangkaian modul SD Card ke Arduino

Rangkain ini merupakan rangkaian komunikasi antara SD Card modul dengan Arduino. Komunikasi menulis dan membaca dari Arduino dengan SD Card modul ini harus melewati pin SPI yang sudah ada pada arduino tersebut. Pin yang digunakan untuk melakukan koneksi ini adalah pin 11 MOSI, pin 12 MISO, pin 13 SCK, dan pin 4 CS. Rangkaian ini dapat dilihat pada gambar 3.8. Gambar 3.8. Rangkaian SD Card Modul ke Arduino Dengan konfigurasi seperti di atas maka program Arduino akan dapat melakukan write atau read pada SD Card yang dipasangkan pada SD Card modul. Pada inisialisasi program IDE, untuk melakukan komunikasi dengan modul selain memperhatikan konfigurasi pin di atas adalah harus menggunakan library SD Card yang terdapat pada IDE. Program harus mempunyai inisiasi SD.h serta SPI.h agar arduino dapat melakukan interaksi dengan SD Card yang sudah terpasang.