Proses Kerja Sistem RANCANGAN PENELITIAN
wadah yang mempunyai warna tersebut. Sensor warna TCS3200 ini mempunyai fotodioda sebanyak 64 fotodioda dimana fotodioda dengan warna filter yang sama disusun secara
pararel. Fotodioda pada sensor warna TCS3200 ini terdiri dari 16 fotodioda yang mempunyai filter biru, 16 fotodioda yang mempunyai filter merah, 16 fotodioda yang
mempunyai filter hijau, dan yang terakhir 16 fotodioda yang mempunyai berkas tanpa filter. Jika wadah yang berada pada ruangan tersebut sesuai dengan yang diinginkan maka
mikrokontroller akan melanjutkan menuju ke proses keluaran suara. Warna pada wadah tersebut akan disesuaikan dengan keluaran suara pada data SD Card sehingga jika wadah
tersebut dipindah ke ruang lain maka mikrokontroller akan tetap mengenal wadah tersebut. Rangkaian TCS3200 ke Arduino dapat dilihat pada gambar 3.7.
Gambar 3.7. Rangkaian TCS3200 ke Arduino
Output yang dihasilkan dari fotodioda ini saat menerima pantulan dari wadah yang sudah diberi warna tersebut adalah berupa frekuensi. Frekuensi ini yang nanti akan
diterima oleh program pada mikrokontroller Arduino Uno dan diproses sebagai selektor, PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
dimana sensor TCS3200 ini pada dasarnya akan menyimpan pilihan data suarayang akan digunakan sebelum dikeluarkan menuju ke speaker.