bernilai LOW, maka scanning sensor warna akan berhenti pada kondisi keputusan warna yang terakhir. Hasil scanning terakhir akan menjadi selektor untuk memilih data suara
mana yang akan dikeluarkan menuju ke speaker.
4.2 Pengujian Alat
Pengujian alat berguna untuk mendapatkan data-data spesifikasi atau mendapatkan titik pengukuran dari alat yang telah dibuat sehingga akan mempermudah menganalisa
kesalahan dan kerusakan yang akan terjadi pada saat alat ini bekerja.
4.2.1 Pengujian Pembacaan Warna TCS3200
Penerimaan cahaya pada sensor warna akan dibagi menjadi 3 intensitas yaitu merah, hijau, dan biru. Sensor warna akan dibuat agar dapat mengenali 4 macam benda
berdasarkan warna. Warna tersebut yaitu merah, biru, hijau, dan kuning. Warna-warna yang digunakan mempunyai spesifikasi nilai hex dan RGB yang berbeda-beda. Spesifikasi
tersebut dapat dilihat pada tabel di bawah ini.
Tabel 4.2 Spesifikasi Warna yang digunakan
Warna Hex
Red Green
Blue Contoh
Merah DB364A
219 54
74 Biru
0082BE 130
190 Hijau
00A000 160
Kuning 978F06
151 143
6
Pengujian akan dilakukan dengan lima kali membuka pintu lemari pada masing- masing warna yang terdapat pada wadah. Wadah akan diletakkan pada ruang lemari.
Pengujian ini bertujuan untuk mendapatkan nilai intensitas masing-masing warna. Hasil dari pengujian sensor warna untuk warna merah dapat dilihat pada tabel berikut ini.
Tabel 4.3 Pengujian Sensor untuk Wadah Merah
No R
G B
1 724
1690 1198
2 722
1684 1196
3 719
1673 1177
4 730
1682 1189
5 721
1682 1189
Pada tabel 4.2, pengujian warna merah yang muncul mempunyai rata-rata nilai sebesar 700 untuk intensitas merah, 1600 untuk intensitas hijau, 1100 untuk intensitas biru.
Dari data yang didapat, rata-rata nilai intensitas pada lima kali pengujian mendapatkan hasil yang cukup stabil. Selisih yang didapat setiap intensitas hanya mempunyai selisih 5
sampai 11 angka. Pengujian untuk warna merah cukup stabil.
Tabel 4.4 Pengujian Sensor untuk Wadah Hijau
No R
G B
1 1153
635 860
2 1162
641 881
3 1163
647 874
4 1163
646 875
5 1154
635 865
Pada tabel 4.3, pengujian warna hijau yang muncul mempunyai rata-rata nilai sebesar 1100 untuk intensitas merah, 600 untuk intensitas hijau, 800 untuk intensitas biru. Dari data
yang didapat, rata-rata nilai intensitas pada lima kali pengujian mendapatkan hasil yang cukup stabil.
