3.3.2 Subrutin Kalibrasi Sensor
Program ini berisi syarat-syarat pengecekan tiap warna yang dilakukan sebelum memanggil data suara dalam SD Card.
Mulai
Kalibrasi syarat warna
merah Baca data
suara merah
Kalibrasi syarat warna
biru
Baca data suara biru
Kalibrasi syarat warna
hijau Baca data
suara hijau Kalibrasi
syarat warna kuning
Baca data suara kuning
Gambar 3.11. Subrutin Kalibrasi Sensor RET
30
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini menjelaskan implementasi perancangan penelitian dan hasil pengamatan beserta pembahasannya untuk mengetahui kesesuaian antara perancangan dan penelitian.
4.1 Pemasangan Alat
Piranti lemari berbicara berbasis Arduino ini mempunyai 2 limit switch yang pada dasarnya akan berfungsi sebagai pemicu untuk memuncul data suara yang terdapat pada
SD Card menuju ke speaker. Sensor warna TCS3200 pada piranti ini berfungsi untuk mendapatkan data berupa intensitas warna yang terpantul dari suatu benda, kemudian data
ini akan disimpan sementara pada program Arduino sampai limit switch bernilai HIGH. Komponen-komponen tersebut dapat dilihat pada gambar 4.2.
Gambar 4.1 Lemari Berbicara Berbasis Arduino
1 2
3
Tabel 4.1 Keterangan Gambar Lemari Berbicara Berbasis Arduino
No Nama Keterangan
1 Speaker
Komponen untuk menghantarkan suara 2
TCS3200 Komponen sebagai sensor warna
3 Limit switch
Switch pemicu suara
Pembacaan sensor ini dilakukan secara bergantian dengan cara penekanan limit switch agar Arduino menerima masukan bernilah HIGH. Sensor warna yang berada pada
atas ruangan akan menghidup LED putih yang nantinya cahaya ini akan dipantulkan kembali dan diterima oleh photodioda yang terdapat pada TCS3200. Data warna yang
diterima sensor warna ini akan disimpan sementara dalam program Arduino untuk menentukan suara mana yang akan dikeluarkan sesuai dengan warna yang terdeteksi.
Pada saat Limit Switch bernilai HIGH, maka program pada Arduino akan secara langsung membaca data suara pada SD Card dan langsung mengeluarkan suara tersebut
melalui amplifier menuju ke speaker.
4.1.1 Keterangan Penggunaan Alat
Gambar 4.2. Hardware Amplifier dengan Modul SD Card PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Kategori