Low Pass Filter Limit Switch

3.2 Perancangan Perangkat Keras

3.2.1 Desain Lemari

Desain lemari ini mempunyai 2 ruang yang berukuran 20 cm x 20 cm dengan tinggi 60 cm. Gambar 3.2 menunjukkan desain lemari yang dibuat. Gambar 3.2. Desain Rancangan Lemari Sensor limit switch akan dipasang pada masing-masing pintu sedangkan penempatan hardware seperti Arduino,Amplifier,dan speaker diletakkan di atas lemari dengan penempatan box yang terpisah. Sensor TCS3200 akan diletakkan pada langit-langit ruang lemari tersebut. Gambar 3.3 menunjukkan posisi peletakan sensor TCS3200 tersebut. Gambar 3.3. Desain dalam ruang Sensor TCS3200 pada gambar 3.3 diletakkan pada langit-langit ruang tersebut, sedangkan dibawahnya adalah sebuah wadah yang sudah mempunyai warna tertentu agak sensor dapat mendeteksi dalam keadaan apakah benda yang diletakkan benar atau tidak. Fotodioda yang terdapat pada sensor ini akan aktif dan menerangi wadah yang sudah diberi warna tersebut. Pantulan warna yang diterima kembali oleh TCS3200 akan diproses menjadi frekuensi dan diatur dalam mikrokontroller.

3.2.2 Board Arduino Uno

Sistem minimum Atmega328 yang dipakai merupakan board Arduino Uno itu sendiri. Sistem minimum ini sangat optimal bekerja pada alat ini karena merupakan produksi dari Arduino Team itu sendri. Board arduino ini mempunyai rangkaian osilator yang terdiri dari crystal 16Mhz dan kapasitor 22pF [12]. ICintegrated circuit ini memiliki 14 inputoutput digital 6 output untuk PWM, 6 analog input, koneksi USB, socket adaptor, pin header ICSP, dan tombol reset. Hal inilah yang dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroller agar mudah terhubung dengan kabel power USB. Rangkaian Board Arduino dapat dilihat pada gambar 3.4. Gambar 3.4. Rangkaian board Arduino dengan ATmega328 [12] PB0ICP1CLKOPCINT0 14 PB1OC1APCINT1 15 PB3MOSIOC2APCINT3 17 PB2SSOC1BPCINT2 16 PD6AIN0OC0APCINT22 12 PD5T1OC0BPCINT21 11 PD4T0XCKPCINT20 6 PD3INT1OC2BPCINT19 5 PD2INT0PCINT18 4 PD1TXDPCINT17 3 PD0RXDPCINT16 2 PB4MISOPCINT4 18 PB5SCKPCINT5 19 PB7TOSC2XTAL2PCINT7 10 PB6TOSC1XTAL1PCINT6 9 PC6RESETPCINT14 1 PC5ADC5SCLPCINT13 28 PC4ADC4SDAPCINT12 27 PC3ADC3PCINT11 26 PC2ADC2PCINT10 25 PC1ADC1PCINT9 24 PC0ADC0PCINT8 23 AVCC 20 AREF 21 PD7AIN1PCINT23 13 U1 ATMEGA328P 1 2 3 4 ISD4004 CONN-H4 1 2 RTC DS1307 CONN-H2 1 2 LED CONN-H2 1 2 TOMBOL CONN-H2 1 2 3 4 5 6 LCD CONN-H6 1 2 SAKLAR CONN-H2 D4 D5 D6 D7 RS E 1 KEYPAD CONN-SIL1 SS MOSI MISO SCLK SDA SCL PCO X1 CRYSTAL C1 22pF C2 22pF 5v R1 10k