Pengujian Suara Pengujian Alat

Gambar 4.6. Program Kalibrasi Sensor Warna Untuk mengenali sebuah warna, sensor warna TCS3200 menggunakan fotodioda yang berfungsi untuk menangkap intensitas 3 warna dasar yaitu merah, biru, dan hijau. Tiga dari nilai intensitas inilah yang akan menjadi patokan untuk melakukan kalibrasi terhadap warna wadah yang akan diletakkan. Dapat dilihat pada program di atas bahwa untuk menetukan warna biru pada suatu wadah, syarat intensitas warna dasar yang diterima fotodioda harus sesuai dengan syarat pada program. Syarat untuk menentukan warna biru yaitu intensitas warna dasar biru yang terdeteksi harus lebih kecil dari merah dan hijau sehingga baru bisa dikenali sebagai warna biru. Pada syarat kalibrasi dimasukkan logika red 800 dan green 1400. Angka ini bertujuan agar syarat kalibrasi tidak bertabrakan dengan warna kuning. Hal ini karena pulsa warna kuning menghasilkan intensitas red sebesar rata-rata 500 dan green rata-rata 850. Saat program masuk di red 800 maka warna kuning ikut terpanggil tapi jika ditambah kalibrasi green 1400 maka otomatis syarat untuk warna kuning tidak terpilih lagi. Untuk mengeluarkan data suara dari SD Card, program harus mengecek apakah komunikasi Arduino dengan modul SD Card sudah terkoneksi dengan baik atau belum. Program akan mengecek melalui perintah yang telah dibuat lalu dengan bantuan serial monitor pada program, akan muncul kata SD fail jika modul dengan Arduino belum terkoneksi dengan baik. Program pengecekan komunikasi dan data suara dapat dilihat pada gambar 4.8. Gambar 4.7. Program Pengecekan modul SD Card dan Data Suara Untuk melakukan pengecekan intesintas warna pada program, biasanya dilakukan dengan cara menjalankan serial monitor yang ada pada pilihan software IDE. Serial monitor ini berfungsi untuk menampilkan data-data yang ingin dilihat. Data ini bisa berupa nilai keluaran dan masukan dari sebuah komponen yang dipasangkan dengan Arduino. Program pengecekan intensitas warna dapat dilihat pada gambar 4.9. Gambar 4.8. Program Pengecekan Intensitas Warna PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI