Komunikasi data SPI dimulai pada saat master mengirimkan clock melalui SCK dengan frekuensi lebih kecil atau sama dengan frekuensi maksimum pada slave. Kemudian
master memberi logila low atau 0 pada SS untuk mengaktifkan slave sehingga pengiriman data berupa siklus clock siap untuk dilakukan. Pada saat siklus clock terjadi transmisi
data full duplex. Terjadi dua keadaan sebagai berikut : 1. Master mengirim sebuah bit pada jalur MOSI dan slave membacanya pada jalur
yang sama. 2. Slave mengirim sebuah bit pada jalur MISO dan master membacanya pada jalur
yang sama. Transmisi dapat menghasilkan beberapa siklus clock. Jika tidak ada data yang
dikirim lagi maka master menghentikan clock tersebut dan menonaktifkan slave.
Gambar 2.10. Transfer Format dengan CPHA=0
Gambar 2.11. Transfer Format dengan CPHA=1 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
2.4 Low Pass Filter
Low pass Filter LPF atau Filter Lolos Bawah adalah filter yang hanya melewatkan sinyal dengan frekuensi yang lebih rendah dari frekuensi cut-off fc dan akan
melemahkan sinyal dengan frekuensi yang lebih tinggi dari frekuensu cut-off fc [9]. Pada filter LPF yang ideal sinyal dengan frekuensi diatas frekuensi cut-off fc tidak akan
dilewatkan sama sekali tegangan output=0 volt. Rangkaian low pass filter RC merupakan jenis filter pasif, dengan respon frekuensi yang ditentukan oleh konfigurasi R dan C yang
digunakan. Rangkaian dasar LPF dan grafik respon frekuensi LPF sebagai berikut.
Gambar 2.12. Rangkaian dasar dan grafik respon LPF
Frekuensi cut-off fc dari filter pasif lolos bawah Los Pass Filter dengan RC dapat dituliskan dalam persamaan matematik sebagai berikut:
2.1 Rangkaian filter pasif LPF RC diatas terlihat seperti pembagi tegangan
menggunakan R. Dimana pada filter LPF RC ini tegangan output diambil pada titik pertemuan RC.
2.5 Limit Switch
Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi menggantikan tombol [11]. Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar Push On yaitu
hanya akan menghubung pada saat katupnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang telah ditentukan dan akan memutus saat katup tidak ditekan. Prinsip tersebut merupakan
prinsip kerja NO Normally Open sedangkan pada NC Normally Close prinsip tersebut bekerja sebaliknya. Limit switch termasuk dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor
yang akan memberikan perubahan elektrik saat terjadi perubahan mekanik pada sensor tersebut. Contoh limit switch dapat dilihat pada gambar 2.13.
Gambar 2.13. Contoh Limit Switch
2.6. POWER AMPLIFIER
IC power amplifier LM386 adalah chip monolitik yang didesain khusus sebagai power amplifier dengan konsumsi daya yang rendah. Power amplifier IC LM386 dapat
dibuat sebagai power amplifier dengan penguatan sebesar 20 kali sampai 200 kali tergantung dengan konfigurasi rangkaiannya. Rangkaian power amplifier yang
menggunakan IC LM386 pada umumnya adalah perangkat yang membutuhkan penguat audio dengan loudspeaker kecil terpasang pada perangkat tersebut. Rangkaian power
amplifier mini LM386 ini sering diaplikasikan pada perangkat radio atau mainan yang menggunakan pengeras suara kecil. Contoh rangkaian amplifier LM386 dapat dilihat pada
gambar 2.14.
Gambar 2.14. Rangkaian amplifier mini LM386 IC LM386 memiliki resistor internal sebesar 1,35 KΩ antara kaki 1 dan kaki 8 dan
resistor lainnya sebesar 15 KΩ antara pin 1 dan pin 5. Formula untuk perhitungan penguatan adalah sebagai berikut:
Z = 15 KΩ
= 1,35 KΩ A =
×
2.2 Z
dan merupakan nilai resistor internal yang berada dalam IC LM386. Jika
di antara kaki 1 dan kaki 8 diletakkan sebuah kapasitor maka akan melewatkan nilai tahanan pada
sehingga penguatan akan terjadi penguatan gain sebesar 200 kali. Rangkaian internal IC LM386 dapat dilihat pada gambar 2.15.
Gambar 2.15. Rangkaian internal IC LM386
2.7. SENSOR WARNA TCS3200
TCS3200 adalah sensor warna yang berperan sebagai pengubah warna menjadi frekuensi yang terbuat dari campuran silikon dan current to frequency converter pada satu
integrasi sirkuit. Keluaran sensor ini memunculkan gelombang kotak dengan 50 duty cycle dengan frekuensi yang proporsional. Konfigurasi pin TCS3200 dapat dilihat pada
gambar 2.16.
Gambar 2.16. Pin TCS3200 Suatu frekuensi dengan skala penuh dapat diatur skalanya dengan satu dari tiga
nilai awal melalui dua kontrol masukan pin. Pada sensor TCS3200 ini, light to frequency PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
