3.2.3 Rangkaian Amplifier
LM386 adalah amplifier dengan frekuensi audio berdaya rendah yang hanya memerlukan power supply kecil [13]. IC ini memiliki 8 pin yang didesain untuk penguatan
20x tanpa tambahan komponen luar. Rangkaian amplifier ini dapat dilihat pada gambar 3.5.
Gambar 3.5. Rangkaian Amplifier LM386
Rangkaian ini dapat digunakan untuk menghasilkan penguatan dengan jarak rentang 20-200. IC LM386 memiliki resistor internal sebesar 1,35 KΩ antara kaki 1 dan
kaki 8 dan resistor lainnya sebesar 15 KΩ antara pin 1 dan pin 5. Dua resistor ini terhubung seri dan membentuk Feedback Loop dari op-amp.Formula perhitungan
penguatan pada rangkaian di atas dapat dilihat pada perhitungan 2.1. Peletakan kapasitor antara kaki 1 dan 8 akan melewatkan nilai resistor internal yang
ada sehingga perhitungan menjadi : A =
×
= 200 3.1
3.2.4 Rangkaian Limit Switch ke Arduino
Rangkaian ini merupakan rangkaian koneksi antara limit switch dengan input pin mikrokontroller arduino. Tegangan masukan 5v akan disalurkan menuju sebuah resistor
dan ujung resistor akan menuju ke input pin arduino dengan begitu masukan ke mikrokontroller akan terus bernilai HIGH. Ujung resistor dihubungkan ke limit switch dan
ujung limit switch menuju ke ground. Dengan pemasangan seperti ini, maka saat posisi limit switch bersifat NO Normally Open maka masukan arduino akan selalu bernilai
HIGH. Saat limit switch ditekan maka limit switch ini akan menjadi NC Normally Closed yang menyebabkan masukan arduino akan menjadi 0. Rangkaian ini dapat dilihat
pada gambar 3.6.
Gambar 3.6. Rangkaian Limit Switch ke Arduino
3.2.5 Rangkaian TCS3200 ke Arduino
Rangkaian ini merupakan rangkaian koneksi antara sensor TCS3200 yang mendeteksi warna pada ruang lemari dengan mikrokontroller Arduino. Mikrokontroller
akan memberikan masukan berupa HIGH dan LOW menuju ke pin S2 dan S3 pada TCS3200. Selanjutnya fotodioda pada sensor ini akan memantulkan cahaya menuju ke
wadah yang mempunyai warna tersebut. Sensor warna TCS3200 ini mempunyai fotodioda sebanyak 64 fotodioda dimana fotodioda dengan warna filter yang sama disusun secara
pararel. Fotodioda pada sensor warna TCS3200 ini terdiri dari 16 fotodioda yang mempunyai filter biru, 16 fotodioda yang mempunyai filter merah, 16 fotodioda yang
mempunyai filter hijau, dan yang terakhir 16 fotodioda yang mempunyai berkas tanpa filter. Jika wadah yang berada pada ruangan tersebut sesuai dengan yang diinginkan maka
mikrokontroller akan melanjutkan menuju ke proses keluaran suara. Warna pada wadah tersebut akan disesuaikan dengan keluaran suara pada data SD Card sehingga jika wadah
tersebut dipindah ke ruang lain maka mikrokontroller akan tetap mengenal wadah tersebut. Rangkaian TCS3200 ke Arduino dapat dilihat pada gambar 3.7.
Gambar 3.7. Rangkaian TCS3200 ke Arduino
Output yang dihasilkan dari fotodioda ini saat menerima pantulan dari wadah yang sudah diberi warna tersebut adalah berupa frekuensi. Frekuensi ini yang nanti akan
diterima oleh program pada mikrokontroller Arduino Uno dan diproses sebagai selektor, PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Kategori