Sensor TCS3200 pada gambar 3.3 diletakkan pada langit-langit ruang tersebut, sedangkan dibawahnya adalah sebuah wadah yang sudah mempunyai warna tertentu agak
sensor dapat mendeteksi dalam keadaan apakah benda yang diletakkan benar atau tidak. Fotodioda yang terdapat pada sensor ini akan aktif dan menerangi wadah yang sudah diberi
warna tersebut. Pantulan warna yang diterima kembali oleh TCS3200 akan diproses menjadi frekuensi dan diatur dalam mikrokontroller.
3.2.2 Board Arduino Uno
Sistem minimum Atmega328 yang dipakai merupakan board Arduino Uno itu sendiri. Sistem minimum ini sangat optimal bekerja pada alat ini karena merupakan
produksi dari Arduino Team itu sendri. Board arduino ini mempunyai rangkaian osilator yang terdiri dari crystal 16Mhz dan kapasitor 22pF [12]. ICintegrated circuit ini memiliki
14 inputoutput digital 6 output untuk PWM, 6 analog input, koneksi USB, socket adaptor, pin header ICSP, dan tombol reset. Hal inilah yang dibutuhkan untuk mendukung
mikrokontroller agar mudah terhubung dengan kabel power USB. Rangkaian Board Arduino dapat dilihat pada gambar 3.4.
Gambar 3.4. Rangkaian board Arduino dengan ATmega328 [12]
PB0ICP1CLKOPCINT0 14
PB1OC1APCINT1 15
PB3MOSIOC2APCINT3 17
PB2SSOC1BPCINT2 16
PD6AIN0OC0APCINT22 12
PD5T1OC0BPCINT21 11
PD4T0XCKPCINT20 6
PD3INT1OC2BPCINT19 5
PD2INT0PCINT18 4
PD1TXDPCINT17 3
PD0RXDPCINT16 2
PB4MISOPCINT4 18
PB5SCKPCINT5 19
PB7TOSC2XTAL2PCINT7 10
PB6TOSC1XTAL1PCINT6 9
PC6RESETPCINT14 1
PC5ADC5SCLPCINT13 28
PC4ADC4SDAPCINT12 27
PC3ADC3PCINT11 26
PC2ADC2PCINT10 25
PC1ADC1PCINT9 24
PC0ADC0PCINT8 23
AVCC 20
AREF 21
PD7AIN1PCINT23 13
U1
ATMEGA328P 1
2 3
4
ISD4004
CONN-H4 1
2
RTC DS1307
CONN-H2
1 2
LED
CONN-H2 1
2
TOMBOL
CONN-H2 1
2 3
4 5
6
LCD
CONN-H6 1
2
SAKLAR
CONN-H2
D4 D5
D6 D7
RS E
1
KEYPAD
CONN-SIL1
SS MOSI
MISO SCLK
SDA SCL
PCO
X1
CRYSTAL
C1
22pF
C2
22pF 5v
R1
10k
3.2.3 Rangkaian Amplifier
LM386 adalah amplifier dengan frekuensi audio berdaya rendah yang hanya memerlukan power supply kecil [13]. IC ini memiliki 8 pin yang didesain untuk penguatan
20x tanpa tambahan komponen luar. Rangkaian amplifier ini dapat dilihat pada gambar 3.5.
Gambar 3.5. Rangkaian Amplifier LM386
Rangkaian ini dapat digunakan untuk menghasilkan penguatan dengan jarak rentang 20-200. IC LM386 memiliki resistor internal sebesar 1,35 KΩ antara kaki 1 dan
kaki 8 dan resistor lainnya sebesar 15 KΩ antara pin 1 dan pin 5. Dua resistor ini terhubung seri dan membentuk Feedback Loop dari op-amp.Formula perhitungan
penguatan pada rangkaian di atas dapat dilihat pada perhitungan 2.1. Peletakan kapasitor antara kaki 1 dan 8 akan melewatkan nilai resistor internal yang
ada sehingga perhitungan menjadi : A =
×
= 200 3.1
