Tabel 4.2. Hasil Pengujian Dengan Beban Waktu
menit
Vo LM35 mV
Tampilan Sensor di LCD
°C
Arus A Kec rpm
Selisih Vout dengan Tampilan
1 2
3 1
2 3
R S T S1
S2 S3
0.0167 281 284 284 28.3 28.8 28.8 4 4 4 -
0.7 1.4
1.4 0.5
280 285 289 28.3 28.8 29.3 2 2 2 1457 1.1
1.1 1.4
1 286 293 288 28.8 29.3 29.3 2 2 2 1491
0.7 0.0
1.7 5
316 316 315 31.8 31.8 31.8 2 2 2 1501 0.6
0.6 1.0
10 345 344 345 34.7 34.7 34.7 2 2 2 1498
0.6 0.9
0.6 15
370 368 367 37.1 37.1 36.7 2 2 2 1496 0.3
0.8 0.0
20 391 388 386 39.1 38.6 38.6 2 2 2 1500
0.0 0.5
0.0 30
423 416 414 42.5 42.0 42.0 2 2 2 1499 0.5
1.0 1.4
40 444 439 436 44.5 44.0 44.0 2 2 2 1500
0.2 0.2
0.9 50
455 448 445 45.9 45.0 45.0 2 2 2 1501 0.9
0.4 1.1
60 461 456 452 46.4 45.9 45.5 2 2 2 1498
0.7 0.7
0.7 70
466 461 456 46.9 45.9 45.9 2 2 2 1500 0.6
0.4 0.7
80 470 465 461 47.4 46.4 46.4 2 2 2 1501
0.9 0.2
0.7 90
476 470 466 47.9 46.9 46.9 2 2 2 1500 0.6
0.2 0.6
100 494 486 482 49.9 48.4 48.4 2 2 2 1501
1.0 0.4
0.4 110
494 487 482 49.9 48.4 48.4 2 2 2 1496 1.0
0.6 0.4
120 494 487 483 49.9 48.4 48.4 2 2 2 1499
1.0 0.6
0.2 130
494 485 480 49.9 48.4 48.4 2 2 2 1495 1.0
0.2 0.8
140 495 490 483 49.9 48.9 48.4 2 2 2 1500
0.8 0.2
0.2 150
496 488 482 49.9 48.4 48.4 2 2 2 1500 0.6
0.8 0.4
160 494 485 480 49.4 48.4 48.4 2 2 2 1498
0.0 0.2
0.8 170
510 501 494 51.3 50.2 49.9 2 2 2 1502 0.6
0.2 1.0
180 509 502 496 51.3 50.3 49.9 2 2 2 1499
0.8 0.2
0.6 190
506 499 494 50.8 49.9 49.4 2 2 2 1499 0.4
0.0 0.0
200 507 502 495 50.8 50.3 49.9 2 2 2 1498
0.2 0.2
0.8 210
515 506 500 51.8 50.3 50.3 2 2 2 1499 0.6
0.6 0.6
220 528 518 513 53.3 51.8 51.3 2 2 2 1497
0.9 0.0
0.0 230
554 542 539 55.7 54.3 53.8 2 2 2 1501 0.5
0.2 0.2
240 567 554 546 56.7 55.2 54.7 2 2 2 1500
0.0 0.4
0.2
Rata - rata selisih suhu 0.6
0.5 0.7
Selama melakukan pengisian accu atau selama 160 menit, suhu motor terukur sebesar 49,4°C. Setelah beban dinyalakan, pada menit ke-240 suhu yang
terukur mengalami kenaikan hingga mencapai 56,7°C. Rata-rata error ADC pada masing-masing sensor adalah sensor 1 sebesar 0,6 , sensor 2 sebesar 0.5 dan
sensor 3 sebesar 0.7.
Gambar 4.6. Grafik Vo Sensor Terhadap Waktu
Gambar 4.7. Grafik Suhu Yang Ditampilkan Pada LCD Terhadap Waktu
100 200
300 400
500 600
Vo Sensor 1 Vo Sensor 2
Vo Sensor 3
Vo Sensor
mV
menit
10 20
30 40
50 60
sensor1 sensor2
sensor3
Tampilan Suhu di LCD
°C
menit
Pada pengujian yang dilakukan dengan beban, dapat terlihat bahwa kenaikan suhu yang terukur pada masing-masing sensor menunjukkan hasil yang
hampir sama. Dalam hal ini grafik Vo sensor diperlihatkan pada gambar 4.6, sedangkan grafik suhu yang ditampilkan pada LCD diperlihatkan pada gambar
4.7. Pada pengukuran suhu motor yang dilakukan selama 240 menit, suhu yang terdapat pada motor mencapai 56,7°C.
4.2.3. Pengujian Pada Pengaturan Suhu 30
°C Pengujian pada suhu 30°C dilakukan dengan cara memasukkan angka 30
melalui keypad, setelah itu menekan tombol enter. Saat suhu pada motor terukur lebih dari 30°C, maka motor akan mati. Hambatan lilitan kumparan motor tiap
phasanya diukur sebelum dan sesudah motor dihidupkan mengunakan Ohmmeter. Hasil pengukuran hambatan lilitan kumparan motor digunakan untuk menghitung
kenaikan suhu pada lilitan motor, sehingga error pengukuran alat dapat diketahui. Dalam hal ini, pengujian dilakukan sebanyak 5 kali dan hasilnya diperlihatkan
pada tabel 4.3.
Tabel 4.3. Pengujian Pada Pengaturan Suhu 30 °C
Pengujian ke-
Start Stop
Hambatan Ω
Tampilan Tampilan
Suhu °C Suhu °C
Awal Akhir 1
2 3
1 2
3
1 24.9 24.4 24.0 29.3 30.3 29.8 4.2
4.3 2
26.4 26.9 27.4 29.3 30.3 29.8 4.2 4.3
3 28.3 28.8 29.3 29.3 30.3 30.3 4.3
4.4 4
27.9 28.8 28.8 29.3 30.3 29.8 4.3 4.4
5 23.9 24.4 24.9 29.0 30.1 29.6 4.2
4.3 Berdasarkan Tabel 4.3 pada pengujian yang pertama, suhu terukur pada
saat kondisi motor start sebesar 24,4°C sedangkan suhu pada saat kondisi stop terukur sebesar 30.3°C. Hambatan sebelum dan sesudah motor dihidupkan
terdapat pada tabel 4.3. Saat motor mati hambatan pada lilitan kumparan motor mengalami kenaikan, sehingga kenaikan suhu pada motor dapat dihitung
menggunakan persamaan 2.2.
Dengan menggunakan persamaan 2.2 kenaikan suhu pada percobaan ke-1 sebesar:
�
�
�
�
= 1 +
� 1 1 +
� 2 4.2
4.3 =
1 + 0.0042824.4 1 + 0.00428 2
4.2 4.3
1 + 0.00428 2 = 1 + 0.0042824.4 4.2
4.3 0.00428 2 = 1 + 0.00428 24.4 −
4.2 4.3
2 = 1 + 0.00428
24.4 − 4.2
4.3 4.2
4.3 0.00428
2 = 30.5°C Hasil perhitungan ditunjukkan pada tabel 4.4.
Tabel 4.4. Tabel Kenaikan Suhu Pada Pengujian Pengaturan Suhu 30°C Pengujian
Suhu Yang Ditampilkan°C
Perhitungan Kenaikan
Error ke-
Start Stop
Suhu °C
1 24.4
30.3 30.5
0.8 2
26.9 30.3
33.1 8.5
3 28.8
30.3 34.9
13.2 4
28.8 30.3
34.9 13.2
5 24.4
30.1 30.5
1.5
Rata-rata Error
7.4
Perhitungan error kenaikan suhu dilakukan dengan cara membandingkan hasil pengukuran suhu pada saat motor mati stop dengan kenaikan suhu melalui
perhitungan persamaan 2.2. Error pada pengujian pertama adalah: �
kenaikan suhu = suhu
− kenaikan suhu kenaikan suhu
x 100
= 30.5
− 30.3 30.5
x 100 = 0.8
