Sistem Koordinat dalam Ruang

Trigonometri:Dwi Purnomo- 22 b. 2 4 4 4 2 2       r 4 7 atau 4 3 4 4 arctan       Selanjutnya, karena letak titik Q di kuadran II, maka: 4 3 dengan 2 4     r , atau 4 7 dengan 2 4      r . Jadi,       4 3 , 2 4  Q atau       4 7 , 2 4  Q . 3 Nyatakan persamaan  sin 2a r  ke dalam sistem koordinat kartesius. Jawab Jika ke dua ruas persamaan di atas dikalikan dengan r maka diperoleh: sin 2 2  r a r  Selanjutnya, karena 2 2 2 y x r   dan y r   sin maka: , 2 2 2 2 2 2       ay y x ay y x yaitu persamaan lingkaran dengan pusat , a dan jari-jari a . 4 Nyatakan 16 4 2 2   y x ke dalam system koordinat kutub. Penyelesaian: Dengan substitusi   sin dan cos r y r x   maka diperoleh: 16 sin 4 cos 2 2 2 2     r r . 16 sin 3 1 2 2     r

1.2 Sistem Koordinat dalam Ruang

Untuk menyatakan posisi sebuah benda di dalam ruang, dibutuhkan suatu sistem koordinat yang memiliki pusat koordinat dan sumbu koordinat. Sistem koordinat yang paling umum adalah koordinat . Jika kita berbicara ruang 2 dimensi, Trigonometri:Dwi Purnomo- 23 maka koordinat Kartesius 2 dimensi memiliki pusat di O dan 2 sumbu koordinat yang saling tegaklurus, yaitu x dan y . Selanjutnya koordinat kartesius 2 dimensi dapat diperluas menjadi koordinat Kartesius 3 dimensi yang berpusat di O dan memiliki sumbu z y x , , . Pada Gambar berikut menyatakan titik P dapat dinyatakan dalam z y x , , . OP adalah jarak titik P ke pusat O . Gambar 1.12 Koordinat 3 dimensi , , z y x pada gambar 1.12 di atas dapat diubah menjadi koordinat tabung dan koordinat bola. Hubungan diantara ketiganya, jika , , z y x P adalah letak titik dalam koordinat , maka , , z r P  adalah letak dalam koordinat tabung dan , ,    P adalah titik dalam koordinat bola Spherical Coordinate. Hubungan ketiga koordinat dapat digambarkan sebagai berikut: Gambar 1.13 X , , z y x P X X Y Z Y Z Y Z , , z r P  , ,    P    Trigonometri:Dwi Purnomo- 24 Koordinat dan koordinat tabung dihubungkan oleh persamaan:  cos r x   cos r y  z z  2 2 2 r y x   x y   tan Perhatikan contoh berikut: 1. 5 , 3 , 3 menyatakan letak titik P pada ruang dalam koordinat . Ubah dan Nyatakan letak titik dalam koordinat tabung. Jawab Koordinat kartesius dan koordinat tabung dinyatakan dalam hubungan  cos r x  ,  cos r y  , z z  , 2 2 2 r y x   dan x y   tan sehingga: 2 3 18 3 3 2 2     r 4 1 arctan 1 3 3 tan        atau Jadi koordinat tabung dari 5 , 3 , 3 adalah       5 , 4 , 2 3  2.       2 , 6 , 6  menyatakan letak titik Q pada ruang dalam koordinat tabung. Ubah dan Nyatakan letak titik Q dalam koordinat . Jawab Koordinat kartesius dan koordinat tabung dinyatakan dalam hubungan  cos r x  ,  cos r y  , z z  , 2 2 2 r y x   dan x y   tan sehingga: 3 3 2 3 . 6 6 cos 6     x Trigonometri:Dwi Purnomo- 25 3 2 1 . 6 6 sin 6     y Jadi koordinat       2 , 6 , 6  adalah   2 , 3 , 3 3  3.       3 2 , 3 , 8   menyatakan letak titik W dalam koordinat bola. Ubah dan nyatakan letak titik W dalam koordinat dan koordinat tabung. Jawab Koordinat , koordinat tabung dan koordinat bola mempunyai hubungan sebagai berikut: 2 2 sin y x r atau r           cos  z    cos sin  x    sin sin  y 2 2 2 z y x     sehingga dari titik       3 2 , 3 , 8   diketahui 3 2 3 , 8         dan dan diperoleh 3 2 2 1 2 3 . 8 3 cos 3 2 sin 8                x 6 2 3 2 3 . 8 3 sin 3 2 sin 8              y 4 2 1 8 3 2 cos 8            z   3 4 48 6 3 2 3 4 2 3 8 3 2 sin 2 2 2 2              y x r atau r   Trigonometri:Dwi Purnomo- 26 Jadi koordinat       3 2 , 3 , 8   adalah   4 , 6 , 3 2  , dan koordinat tabung       3 2 , 3 , 8   adalah       4 , 3 , 3 4  . 4.   6 , 4 , 3 4  menyatakan letak titik M dalam koordinat . Ubah dan nyatakan letak titik M dalam koordinat tabung dan koordinat bola. Jawab Koordinat kartesius, koordinat tabung dan koordinat bola mempunyai hubungan sebagai berikut: 2 2 sin y x r atau r           cos  z    cos sin  x    sin sin  y   cos  z 2 2 2 z y x     sehingga dari titik   6 , 3 4 , 4  diketahui 6 3 4 , 4     z dan y x dan diperoleh   10 6 3 4 4 6 5 3 3 1 3 4 4 tan 8 64 3 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2                     z y x x y y x r        cos 10 6 cos    z 10 6 arccos   Trigonometri:Dwi Purnomo- 27 Jadi koordinat tabung   6 , 3 4 , 4  adalah       6 , 6 5 , 8  , dan koordinat bola   6 , 3 4 , 4  adalah       10 6 cos , 6 5 , 10 ar  . 5.       8 , 3 4 , 4  menyatakan letak titik T dalam koordinat tabung. Ubah dan nyatakan letak titik T dalam koordinat dan koordinat bola. Jawab Koordinat , koordinat tabung dan koordinat bola mempunyai hubungan sebagai berikut: 2 2 sin y x r atau r           cos  z    cos sin  x    sin sin  y   cos  z 2 2 2 z y x     sehingga dari titik       8 , 3 4 , 4  diketahui 8 , 3 4 , 4     z r   dan diperoleh 3 4    2 3 4 sin 4 sin 3 2 3 4 cos 4 cos               y r y x r x 5 4 8 2 3 2 2 2 2         5 5 2 arccos cos 5 4 8 cos           z Trigonometri:Dwi Purnomo- 28 Jadi koordinat kartesius       8 , 3 4 , 4  adalah   8 , 2 , 3 2    , dan koordinat bola       8 , 3 4 , 4  adalah     5 5 2 arccos , 3 4 , 5 4  .

1.3 Sistem Koordinat Lainnya