75 [
] [ ]
Fungsi transfer persamaan 123 adalah:
Diagram blok untuk mikrokontroler adalah sebagai berikut:
Gambar 31. Diagram blok mikrokontroler ATMEGA 8
4. Optocoupler
Optocoupler berfungsi sebagai pemisah antara tegangan keluaran mikrokontroler dan tegangan yang masuk ke saklar transistor dan relay.
Dengan adanya optocoupler diharapkan kerja dari mikrokontroler tidak terganggu oleh tegangan balik yang mungkin terjadi dari daerah saklar
transistor dan relay. Jika
dari mikrokontroler berlogika 1, maka tidak ada arus yang mengalir pada LED inframerah. Hal ini menyebabkan hubungan kolektor
emitor pada phototransistor terputus dan saklar transistor sama dengan
0,747 volt. Sebaliknya, jika dari mikrokontroler berlogika 0, maka arus
akan mengalir pada LED inframerah yang menyebabkan LED memancarkan
76 cahaya. Cahaya tersebut akan dideteksi oleh phototransistor terminal basis
dan menyebabkan terminal kolektor dan emitor pada phototransistor terhubung singkat. Arus akan mengalir dari kolektor menuju emitor
phototransistor sehingga saklar transistor mendekati nol. Berdasarkan
uraian di atas maka dapat dirumuskan persamaan 125. {
Transformasi Laplace untuk saat kondisi mikrokontroler berlogika 1
high adalah: [
] [ ]
Fungsi transfer dari optocoulper diperoleh dengan cara membandingkan transformasi Laplace
sebagai output dengan transformasi Laplace sebagai input adalah:
sehingga dapat digambarkan diagram blok optocoupler sebagai berikut:
Gambar 32. Diagram blok optocoupler
77
5. Transistor
Gambar 33. Rangkaian saklar transistor
Gambar 33 menunjukkan bahwa untuk membuat transistor dapat menghantarkan arus listrik, maka basis harus diberikan tegangan, yaitu
berupa tegangan keluaran mikrokontroler . Transistor akan bekerja pada
keadaan saturasi Berdasarkan pengukuran yang telah dilakukan, diperoleh
data yang ditampilkan dalam Tabel 2. Tabel 2. Data hasil pengujian karakteristik transistor
No Mikro
V mA
mA V
Kondisi kerja
Switch Transistor
1 High 1
0,747 0,88
25,46 0,0807
Saturasi ON
2 Low 0
0,177 0,02
0,02 11,37
Cut-Off OFF
Jadi, transistor bersaturasi ON ketika Transistor akan berada
dalam keadaan cut-off apabila . Selain itu untuk membuat
transistor bersaturasi, maka dibutuhkan arus basis . Berdasarkan pada
Gambar 33, besarnya nilai adalah:
78 Dengan mengetahui nilai dari
dan maka nilai
dapat ditentukan dengan persamaan 129:
Transformasi Laplace persamaan 129 adalah: [
] [ ]
Fungsi transfer untuk transistor adalah:
sehingga dapat digambarkan diagram blok sebagai berikut:
Gambar 34. Diagram blok transistor
6. Relay
