Pengaduk Sistem Kontrol Pengaduk

83 Spectra Plus sampai dengan tegangan AC PLN. Tabel 3 menunjukkan perbandingan tegangan AC hasil analisis. Tabel 3. Perbandingan tegangan AC hasil analisis: Perbandingan sumber tegangan Besar nilai tegangan Konstanta pembanding 36,67 115,38 147,81 Tegangan RMS di aplikasi Spectra Plus dari hasil analisis grafik pada Gambar 38 adalah . Apabila nilai tegangan RMS dari Spectra Plus dikalikan dengan setiap konstanta pembanding pada Tabel 3, maka akan diperoleh nilai tegangan RMS PLN sebesar 220 V.

8. Pengaduk

Pengaduk menggunakan output motor AC sebagai input, sehingga s menjadi input pengaduk dan mengasilkan output berupa energi . Besarnya energi listrik dinyatakan oleh persamaan di bawah ini: Transformasi Laplace persamaan 141 adalah: [ ] [ ] Fungsi transfer untuk pengaduk adalah: 84 sehingga dapat digambarkan blok pengaduk sebagai berikut: Gambar 42. Diagram blok pengaduk Pada saat terjadi proses pengadukan, energi yang dihasilkan oleh motor AC akan digunakan pengaduk untuk mengaduk gabah. Diasumsikan jika pengaduk melakukan pengadukan secara berulang-ulang, maka akan menyebabkan suhu gabah bagian atas dan bagian bawah menjadi sama. Sehingga model matematika untuk proses pengadukan adalah: dimana T adalah suhu dan W adalah energi. Dengan menerapkan transformasi Laplace pada persamaan 145 maka diperoleh: Fungsi transfer untuk proses pengadukan adalah: dengan adalah konstanta yang menunjukkan besarnya perubahan suhu per satuan energi. Gambar 43 menunjukkan blok proses pengadukan, dengan input energi dan output berupa suhu gabah. Gambar 43. Diagram blok proses pengadukan 85 Untuk mengukur torsi pengaduk, terlebih dahulu dilakukan pengukuran percepatan gravitasi dengan hasil sebagai berikut: Linear Regression for Data1_B: Y = A + B X Parameter Value Error ------------------------------------------------------------ A -0.52102 0.36885 B 4.1808 0.09193 ------------------------------------------------------------ R SD N P ------------------------------------------------------------ 0.99783 0.09641 11 0.0001 ------------------------------------------------------------ Gambar 44. Grafik terhadap panjang tali dan hasil analisis grafik Dari hasil analisis diperoleh nilai sehingga berdasarkan persamaan 103 dan 104 diperoleh: ∆g = √ √ 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2 4,4 4,6 14 15 16 17 18 19 T 2 s 2 Panjang Tali m B Linear Fit of Data1_B 86 √ sehingga diperoleh g ± ∆g = 9,44 ± 0,05 . Pengukuran torsi pengaduk menggunakan persamaan 99 dimana ; g = 9,44 dan , dan diperoleh: √ = 0,001 sehingga diperoleh ± ∆ = 41,630 ± 0,001 . 87

9. Diagram Blok dan Fungsi Transfer Keseluruhan Sistem