Kalibrasi Roll Kalibrasi Time Delay

13 Gambar 6. Kalibrasi pitch Mann, 1996

2.6.3 Kalibrasi Roll

Tujuan utama dari kalibrasi ini yaitu untuk mencari besarnya nilai koefisien roll sehingga kedalaman yang terukur menjadi akurat. Kalibrasi ini dilakukan dengan cara membuat satu garis sapuan dari beam pada daerah dasar perairan yang relatif datar. Teknis pelaksanaan kalibrasi ini yaitu dengan melakukan pengambilan data kedalaman sebanyak dua kali secara bolak-balik dengan kecepatan yang sama Gambar 7. Pada daerah ini dibuat satu koridor untuk memperoleh nilai koefisiennya. Gambar 7. Kalibrasi roll Mann, 1996 14 Penentuan kalibrasi roll ini dapat diformulasikan secara matematis melalui persamaan : θ = tan -1 d z - d a 2 ............................... 2 Keterangan : θ = Offset roll d z = Perbedaan kedalaman d a = Jarak jalur lintasan

2.6.4 Kalibrasi Time Delay

Dalam pelaksanaan survei batimeri menggunakan multibeam, pulsa suara yang dipancarkan dan mengenai dasar perairan akan dipantulkan kembali. Setiap beam yang berasal dari transducer memiliki satu nilai kedalaman. Data tersebut harus disesuaikan terhadap data posisi yang berasal dari DGPS. Tidak semua data hasil pemeruman sounding digunakan. Data multibeam yang digunakan adalah data yang berasal dari hasil filterisasi yang telah mengalami penyesuaian terhadap data posisi. Berdasarkan. Kalibrasi time delay atau yang lebih dikenal dengan kalibrasi waktu tunggu pada umumnya bernilai 0,2 sekon – 1 sekon. Perbedaan waktu pada koreksi ini akan menyebabkan kesalahan kalibrasi roll Sasmita, 2008. Kalibrasi waktu tunggu ini bernilai akurat jika dapat dideteksi dalam 10-50 ms. Gambar 8 memperlihatkan kalibrasi dari waktu tunggu akibat adanya pengaruh kecepatan kapal dan slope. Kalibrasi ini dilakukan secara berulang-ulang sehingga diperoleh profil dengan perolehan perbedaan data yang minimum. Teknis pelaksaan kalibrasi ini dengan malintasi lajur yang sam pada slope kedalaman yang tajam dengan kecepatan kapal yang berbeda. 15 Gambar 8. Kalibrasi time delay Mann,1996 Formulasi yang dapat digunakan untuk melakukan perhitungan kalibrasi time delay adalah : TD = d a ......................... 3 V h - V t Keterangan : TD = Time Delay s d a = Slope pada kemiringan 1 dan 2 meter V h = Kecepatan kapal pada kemiringan terjal ms V t = Kecepatan kapal pada kemiringan yang landai ms

2.7 Sound Velocity Profile SVP