9
Pusat Informasi Dan Teknologi Robotika Di Surabaya adalah suatu wadah yang dapat menjadi tempat pembelajaran, penyampaian akan isu-isu maupun
fenomena, serta informasi mengenai kemajuan dan perkembangan dunia “robotika”. Selain itu, juga dapat menjadikan wadah penelitian akan pengetahuan
terapan di dunia robotika, yang akan ditempatkan di ibu kota Jawa Timur Surabaya.
Secara arsitektural, Pusat Informasi Dan Teknologi Robotika Di Surabaya akan menggunakan desain yang dapat menarik pengujung, baik dari segi konsep
bentukan bangunannya maupun dari penyediaan fasilitasnya. Bentukan bangunan yang diberikan akan cenderung ke arah bentuk yang unik dan dapat
menggambarkan kemajuan dari robotika itu sendiri, sehingga dapat menjadi pencitraan terhadap isi dari bangunan. Untuk penyediaan fasilitasnya, akan
diberikan ruang pameran peraga, yang diharapkan dapat memberikan pengalaman bereksperimental yang menarik dan berkesan. Serta terdapat wadah uji kreatif
dalam kompetisi robotika, yaitu fasilitas Ruang Arena, sehingga dapat menarik minat serta mengasah bakat para pelajar di Surabaya.
2.1.2 Studi Literatur
• Jenis Peraga Robotika
Guna untuk melakukan pembagian ruangan dalam proyek ini, maka diperlukannya untuk mengetahui jenis-jenis robot yang ada. Menurut Craig 2010:
17, saat ini telah terdapat beberapa jenis robot, berdasarkan bentuknya robot terdiri dari kategori:
− VehicleMobile Robot
Robot jenis ini berbentuk seperti kendaraan yang dilengkapi dengan roda dan bergerak seperti sebuah mobil. Perbedaan dengan mobil
adalah kemampuan programmablenya. Selain itu, mobile robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa
roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga
10
robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.
− TurtleAnimalia Robot
Diciptakan tahun 1970 an dan nama Turtle diambil dari bentuknya yang mirip rumah kura-kura, dan juga robot jenis ini memiliki cirri
dan karakteristik yang mirip dengan bentuk binatang animal dalam bentuk yang bermacam-macam.
Gambar 2.1 Jenis Mobile robot
Gambar 2.2 Animalia Robot
Sumber : http:wikipedia.org
Sumber : http:wikipedia.org
11
− Rover
Bentuk robot ini cenderung pendek dan juga dilengkapi roda seperti jenis vehicle seperti pada R2-D2 dalam film Star Wars. Robot jenis ini
juga dilengkapi beberapa fungsi contohnya kemampuan untuk mendeteksi api atau mendeteksi obyek.
− WalkerRobot Berkaki
Robot jenis ini tidak dilengkapi dengan roda seperti jenis vehicle dan rover melainkan bergerak dengan menggunakan kaki. Biasanya robot
ini berbentuk mirip serangga dan dilengkapi dengan 6 kaki. Gambar 2.3
Komponen pada Rover Robot
Gambar 2.4 Jenis Robot Berkaki
Sumber : http:wikipedia.org
Sumber : http:wikipedia.org
12
− AppendageManipulator Robot
Robot ini berupa lengan yang biasanya digunakan untuk mengambil dan memindahkan barang. Lengan ini dapat terpasang pada robot yang
bergerak atau pada sebuah tempat yang statis. Manipulator robot dibagi dalam dua bagian, masing-masing dengan
fungsi yang berbeda, yaitu :
Lengan dan Tubuh – tangan dan badan robot yang digunakan untuk
bergerak dan posisi bagian-bagian atau alat-alat dalam amplop bekerja. Bagian tersebut terbentuk dari tiga sendi dihubungkan dengan
penghubung yang besar.
Pergelangan Tangan – pergelangan tangan ayng digunakan utnuk
mengarahkan bagian-bagian atau di lokasi kerja. Ini terdiri dari dua
atau tiga kompak sendi.
Gambar 2.5 Lima Jenis Bagian Lengan Manipulator Robot
Sumber : Handbook of Industrial Robotics Nof, 1999
13
− AndroidHumanoid Robot
Humanoid robot pada umumnya memiliki tinggi 130 cm, dengan kecepatan berjalan 6 kmjam 3,7 mph. Humanoid robot adalah
sebuah robot otonom, karena dapat beradaptasi dengan perubahan dalam lingkungan atau dirinya sendiri. Seperti robot mekanis lainnya,
humanoid mengacu pada komponen dasar sensing, actuating, dan perencanaan-pengendalian. Humanoid robot umumnya lebih
Gambar 2.6 Dua Jenis Bagian Pergelangan Tangan Manipulator
Gambar 2.7 Manipulator Robot
Sumber : Handbook of Industrial Robotics Nof, 1999
Sumber : Handbook of Industrial Robotics Nof, 1999
14
kompleks dibandingkan jenis robot lainnya, karena jenis robot ini mensimulasikan struktur dan perilaku manusia.
Sedangkan berdasarkan proses kendalinya robot terdiri dari: −
Automatic Robot Automatic Robot bergerak berdasarkan perintah-perintah yang telah
diprogramkan sebelumnya atau berdasarkan masukan dari sensor- sensornya.
− Teleoperated
Robot jenis ini bergerak berdasarkan perintah-perintah yang dikirimkan secara manual baik melalui remote control, PC atau
joystick. Siciliano, 2000: 112
• Alur Jalan Robot
Dalam melakukan perhitungan luas dan kebutuhan ruang, dibutuhkan pengetahuan akan alur gerak robot tersebut, sesuai dengan data yang didapat dari
http:ittelkom.com, yaitu: −
Mengikuti jalur −
Berdasarkan obyek statik atau bergerak −
Berdasarkan urutan perintah Gambar 2.8
Humanoid Robot Sumber : http:wikipedia.org
15
− Mengikuti posisi trajektori
− Mengikuti obyek
− Memegang, mengambil, mengangkat, memindah, atau
mengolah obyek. •
Teori Ruang Pamer Dalam ruang pamer baik galeri maupun museum, aktivitas yang terpenting
adalah melihat. Makna yang ada dapat dipahami dengan cara melihat. Oleh karena itu, unsur pencahayaan dalam ruang pamer bukan menampilkan adanya cahaya
secara sederhana tetapi bagaimana mendesain unsure pencahayaan tersebut, sehingga dapat meningkatkan minat pengunjung terhadap obyek yang
dipamerkan. De Chiara, 1990: 337
2.1.3 Studi Kasus
