Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository © 2009
Dimana : L = jarak plat gantungan dengan roda trolley direncanakan L = 25 cm. dan bahan poros diplih S45C dengan kekuatan
tarik
t
= 7000 kgcm
2
. dan tegangan lentur izin
b
= 3000 kgcm
2
. Maka :
65 ,
11 3000
25 .
35750 .
2 ,
10
3
= =
w
d cm, diambil 12 cm
Tahanan akibat gesekan pada roda troli adalah : W
=
W W
D K
d q
Q 2
01 ,
+ +
Dimana : = koefisien gesek pada bantalan 0,1 K = koefisien gesek roda gelinding 0,05
Maka :
27 05
, 2
12 01
, 10000
133000 +
+ =
W
= 1165,185 kg
Gambar 3.10 Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek
3.2.1 Perencanaan Motor Mekanisme Traversing
Daya motor penggerak yang dibutuhkan pada kecepatan konstan :
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository © 2009 tot
V W
N η.
75 .
1
=
Dengan : W = Tahanan untuk menggerakkan troli
= Effesiensi mekanisme pengangkat, diasumsikan 0,8 dengan tiga pasang roda gigi penggerak
V
t
= Kecepatan jalan troli Direncanakan = 0,2 mdetik Sehingga :
9 ,
2 8
, 3
8 ,
. 75
2 ,
. 185
, 1165
= =
= Hp
N Kw
Maka dipilih elektromotor dengan N = 3,8 Hp, putaran n = 1200 rpm disesuaikan dengan standar, jumlah kutub 6 buah, momen girasi motor GDrot =
0,22 kg.m
2
.
Momen gaya ternilai dari motor M
rated
adalah :
cm kg
X X
. 8
, 226
1200 8
, 3
71620 n
N 71620
M
rated rated
rated
= =
=
Bahan poros penggerak dipilih S45 C dengan kekuatan tarik bahan
P
= 5200 kgcm
2
Tegangan tarik yang diizinkan :
K
p i
σ σ =
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository © 2009
Dimana K adalah faktor keamanan dan diambil K = 8 lit 1 hal 29
2
650 8
5200 cm
kg K
p i
= =
= σ
σ
Tegangan puntir yang diizinkan adalah :
2
455 650
7 ,
7 ,
cm kg
i k
= =
= σ
σ
Maka diameter poros penggerak :
cm M
d
k rated
p
4 ,
2 455
2 ,
8 ,
226 2
,
3 3
≥ ≥
≥
σ
Dipilih diameter poros penggerak d
p
= 25 mm, diambil dari tabel standar poros. Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus
GD
2 kop
= 4.gI Dimana :
g = Percepatan gravitasi 9,81 mdet
2
I = Momen inersia kopling 0,003kg,cmdet
2
Maka : 11772
, 003
, 81
, 9
4
2
= =
kop
GD Kgm
2
Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah GD
2
= GD
2
kop + GD
2
rot = 0,11772 + 0,22 = 0,33772 Kgm
2
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository © 2009
Momen gaya dinamis M
din
dapat dihitung :
η δ
. .
. 2
. .
975 ,
. 375
. .
2 2
s s
din
t n
W V
t n
GD M
+ =
Dimana : = Koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi 1,1 1,25
ts = waktu start 1,5 sd 5 Maka :
m kg
M
din
. 73
, 2
8 ,
. 2
. 1200
2 2
, 185
, 1165
975 ,
2 .
372 1200
. 33772
, .
5
2
= +
=
momen gaya motor yang diperlukan pada start adalah :
din st
mot
M M
M +
= Momen statis M
st
poros motor adalah :
cm kg
x n
N x
M
st
. 8
, 226
1200 8
, 3
71620 71620
= =
=
Maka : 5
, 229
73 ,
2 8
, 226
= +
=
mot
M Kgm
Pemeriksaan motor terhadap beban lebih adalah sebagai berikut : 5
, 2
rated maks
M M
dimana :
mot maks
M M
=
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository © 2009
01 ,
1 8
, 226
5 ,
229 =
=
rated maks
M M
Harga 1,01 2,5 ; Maka motor aman untuk dipakai.
3.2.2 Perencanaan Kopling Mekanisme Traversing
