Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository © 2009
= 235887,46 mm
4
= 23,5887 cm
4
Untuk luas penampang B-B A =
. 2
2 1
b b
h +
Dimana : h = 2 . d
1
= 2 . 57,505 = 115,01 mm b
2
= 1,9. d
1
= 1,9 . 57,505= 109,25 mm b
1
= 0,9 d
1
= 0,9 . 57,505 = 51,75 mm Sehingga :
A =
25 ,
109 75
, 51
. 2
01 ,
115 +
= 9258,30 mm
2
= 92,58 cm
2
Momen inersia untuk penampang B-B I =
2 1
2 1
2 2
1 3
. .
2 .
36 b
b b
b b
b h
+ +
−
= 25
, 109
75 ,
51 25
, 109
. 75
, 51
. 2
25 ,
109 75
, 51
. 36
01 ,
115
2 3
+ +
−
= 3835627,26 mm
4
= 383,5627 cm
4
3.1.5. Motor Mekanisme Pengangkatan Hoisting
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository © 2009
Tenaga penggerak yang dapat digunakan dalam perancangan suatu pesawat pengangkat ada bermacam – macam jenis, antara lain :
1. Penggerak daya hidrolik
2. Penggerak daya pneumatik
3. Penggerak daya mesin uap
4. Penggerak daya motor bakar
5. Penggerak daya motor listrik
Gambar motor penggerak untuk mekanisme hoisting dapat dilihat pada gambar 3.7 berikut:
Gambar 3.7. Motor Penggerak
Perencanaan ini direncanakan tenaga penggerak menggunakan tenaga daya motor listrik. Besarnya daya yang dibutuhkan oleh elektromotor dapat dihitung
dengan rumus : N =
tot v
Q η.
75 .
lit 1 hal 234 Dimana :
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository © 2009 tot
= efisiensi mekanis pengangkat, diasumsikan 0,8 dengan tiga pasang roda gigi penggerak
lit 1 hal 299 v = Kecepatan angkat, direncanakan v = 1,5 mmenit = 0,025 mdet
sehingga : N =
8 ,
. 75
025 .
. 000
. 133
= 55,4 Hp = 40,7 kW Maka ditentukan elektromotor dengan N = 40,7 kW untuk elektromotor
dengan putaran 560 rpm disesuaikan dengan standar, jumlah kutub enam buah, momen girasi motor GDrot = 0,22kgm
2
. Momen gaya ternilai dari motor M
rated
adalah : M
rated
= 71620
n Nrated
= 71620
560 7
, 40
= 5205,2 kg.cm Bahan poros penggerak dipilih S40C dengan kekuatan tarik bahan = 5500
kgcm
2
. Tegangan tarik yang diizinkan adalah :
zin
=
k
σ
dimana : k = faktor keamanan untuk pengangkat kran, diambil k = 8, karena
gerakan motor yang dirancang memiliki gerakan dinamis dua arah. lit 1 hal 29 maka :
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository © 2009 izin
=
8 5500
= 687,5 kgcm
2
Tegangan puntir yang diizinkan ialah :
p
= 0,7. i
zin
= 0,7 687,5 = 481,3 kgcm
2
Maka diameter poros penggerak adalah d
p
3
. .
2 ,
izin Mrated
σ
≥
d
p
3
5 ,
687 .
2 ,
2 ,
5205 ≥
d
p
≥ 3,7 cm Dipilih diameter poros penggerak d
p
= 38 mm yang diambil dari tabel standar poros
lit 3 hal 9 Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :
GD
2 kopling
= 4.g.I lit 1 hal 289
Dimana : G = percepatan gravitasi, g = 9,81 mdet
2
I = momen inersia kopling, I = 0,78 kg.cmdet
2
Maka : GD
2 kopling
= 4.9,81.0,0078 = 0,30607 kgm
2
Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah :
2 2
2 kopling
rotor
GD GD
GD +
=
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository © 2009
= 0,22 + 0,30607 = 0,52607 kgm
2
Momen gaya dinamis M
dyn
dapat dihitung
η δ
. .
. .
975 ,
. 375
. .
2 2
ts n
V Q
ts n
GD M
dyn
+ =
lit 1 hal 293 Dimana :
δ = koefisien yang memperhitungkan pengaruh massa mekanisme transmisi 1,1 – 1,25
Ts = waktu start, ts = 3 – 8 detik Maka :
8 ,
. 3
. 560
025 ,
. 133000
. 975
, 3
. 375
560 .
52607 ,
. 25
, 1
2
+ =
dyn
M = 0,387 kg.m
Momen gaya motor yang diperlukan untuk start adalah :
dyn st
mot
M M
M +
=
lit 1 hal 291 Momen statis poros motor adalah :
n N
M
st
71620 =
lit1 hal 300
=
560 7
, 40
71620
= 5205,24 kg.m Maka :
387 ,
24 ,
5205 +
=
mot
M = 5205,6 kg.cm
Pemeriksaan motor terhadap beban, terhadap beban lebih adalah sebagai berikut :
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository © 2009
2 75
, 1
−
rated mot
M M
lit.1, hal 296 M
mot
1,755205,2 M
mot
9109,1 Dari perhitungan didapat harga di atas maka pemakaian motor aman terhadap
beban lebih.
3.1.6. Perencanaan Kopling Mekanisme Hoisting
