16
a. Modul magazin
Modul magazin mengeluarkan benda kerja dari magazin. Kapasitas magazin mampu menampung delapan buah benda kerja dengan tumpukan benda
kerja menghadap ke atas. Gambar 3. Modul Magazin
sumber: Frank Ebel Markus Pany, 2006:72 Modul magazin terdiri dari beberapa komponen. Komponen penyusun
dirakit menjadi satu kesatuan yang saling mendukung, komponen tersebut antara lain.
1. Magazine basic body 2. Socket head screw M6
3. T-head nut 4. Double acting cylinder
5. Sensor mounting kit 6. Flange bushing
7. Nut BM4 8. Threaded bush
17 9. Slide
10. Proximity sensor 11. One-way flow control valve
12. Magazine barrel 13. Locking device
Sebuah silinder kerja ganda menggerakkan pendorong mengeluarkan benda kerja terbawah dari tumpukan magazin. Benda kerja dikeluarkan sampai ke
titik transfer yang nantinya akan diambil oleh lengan hisap. Tabung magazin dilengkapi dengan sensor infra merah untuk mendeteksi
magazin kosong, sedangkan pada silinder kerja ganda penggerak pendorong juga dilengkapi dengan sensor induktif untuk mendeteksi pencapaian maksimum dan
minimum ketika silinder pendorong bekerja.
b. Modul lengan
Modul lengan menggunakan silinder putar yang bekerja secara pneumatik. Modul lengan dilengkapi dengan cangkir penghisap untuk mengambil benda kerja
dari titik transfer magazin, benda kerja kemudian ditransfer ke stasiun berikutnya dengan cara berputar. Modul lengan bekerja pada rentang 0
o
-180
o
. Modul lengan dilengkapi dengan sensor limit switch sebagai pengindera pencapaian minimum
dan maksimum ketika lengan berputar, serta sensor tekanan vakum untuk mendeteksi benda kerja telah dihisap oleh cangkir penghisap dan dicengkram.
18 Gambar 4. Modul Lengan
sumber: Frank Ebel Markus Pany, 2006:73 Modul lengan terdiri dari beberapa komponen. Komponen penyusun dirakit
menjadi satu kesatuan yang saling mendukung, komponen tersebut antara lain. 1. Holder
2. Spacer 3. Socket head screw M5x12
4. Push in bulkhead connector 5. Semi rotary actuator
6. One way flow control valve 7. Shaft
8. Lever 9. Plastic tubing
10. L-push in threaded fitting
19 11. Reducing bush
12. Sleeve 13. Suction cup
14. Mounting kit 15. Micro switch
c. Troli