11 atau rintangan adalah CCD Camera, Ultrasonic Sensors, Scanning Laser, 3D Scanning Lasers, and
Millimeter Wave RadarGray,2000.
2.8 Sensor Ultrasonik
Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi gelombang suara speech signals yaitu lebih dari 20 KHz. Gelombang ultrasonik dapat merambat dalam medium padat, cair
dan gas. Reflektivitas dari gelombang ultrasonik ini di permukaan cairan hampir sama dengan permukaan padat, tapi pada tekstil dan busa, jenis gelombang ini akan diserap. Cepat rambat
gelombang ultrasonik di udara adalah 344 ms. Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara,
dimana sensor menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar peinderaannya. Sensor ultrasonik terdiri dari rangkaian pemancar
ultrasonik yang disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonik atau receiver Sidauruket. al, 2011. Struktur unit pemancar dan penerima sangat sederhana, sebuah Kristal piezoelectric
dihubungkan dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan dengan diafragma penggetar. Tegangan bolak – balik yang memiliki frekuensi kerja 40 KHz – 400 KHz diberikan pada plat logam.
Struktur atom dari Kristal piezoelectric akan berkontraksi, mengembang atau menyusut terhadap polaritas dengan efek piezoelectric Hani, 2010.
Menurut Sidauruket. al 2011, prinsip kerja sensor ultrasonik adalah sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan frekuensi di atas 20 KHz, biasanya yang digunakan untuk mengukur
jarak benda adalah 40 KHz. Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian akan merambat sebagai sinyalgelombang bunyi dengan kecepatan bunyi yang berkisar 340 ms. sinyal tersebut kemudian
akan dipantulkan dan diterima kembali oleh bagian penerima ultrasonik. Setelah sinyal sampai di penerima ultrasonik, lalu akan diproses untuk menghitung jaraknya. Jarak dihitung berdasarkan
persamaan: S=340.t2, dimana S adalah jarak antara sensor ultrasonik dengan bidang pantul, dan t adalah selisih waktu antara pemancaran gelombang ultrasonik sampai diterima kembali oleh bagian
penerima ultrasonik.
Gambar 9. Prinsip Pemantulan Gelombang Ultrasonik
12
2.9 Silinder Parabolik
