4.3.2 Rangkaian Tran
Rangkaian utam transmitter untuk mengiri
rangkaian EMS H – Bridg Modul transmitte
– perintah ke modul rece melalui wireless dengan
dihubungkan dengan Gam
Gamba
Gam
ransmitter dan Receiver
ama kontrol kendali secara nirkabel terdiri tiga ba irim perintah, rangkaian receiver untuk menerima dan m
dge untuk menggerakkan motor berdasarkan perintah da itter merupakan sebuah perangkat yang berfungsi untuk
ceiver, perintah tersebut dalam bentuk logika high mau n frekuensi kerja 433 Mhz. Untuk mengirimkan perin
amepad Joystick yang dapat diset mode operasinya ses
bar 27. Modul Transmiter SPC Wireless Gamepad Interf
Gambar 28. Bagian-bagian Gamepad
ambar 29. Rangkaian Modul Transmitter secara lengkap Keterangan tom
1. Tombo
2. Joystic
3. Joystic
4. Tombo
5. Tombo
6. Tombo
7. Tombo
26 bagian yaitu rangkaian
n mengolah perintah, dan dari receiver.
uk mengirimkan perintah aupun low yang dikirim
intah, modul transmitter esuai dengan keinginan.
terface.
ap. mbol:
bol arah digital tick analog kiri
tick analog kanan bol aksi
bol Left L1 dan L2 bol Right R1 dan R2
bol select analog
27 Perubahan mode operasi dapat dilakukan dalam waktu maksimum 10 detik pertama setelah
koneksi pertama kali berhasil dilakukan yang ditandai dengan menyalanya LED koneksi. Perubahan dapat dilakukan dengan menekan kombinasi tombol secara bersamaan. Kombinasi masing – masing
mode operasi dijelaskan pada tabel berikut ini. Apabila perubahan mode operasi berhasil dilakukan maka LED indikator mode analog atau digital pada gamepad akan berkedip 1 kali.
Berikut ini deskripsi pilihan mode yang dapat dipilih dan kombinasi tombol untuk mengaktifkannya:
Tabel 3. Pilihan Mode Operasi pada Gamepad Mode
Kombinasi Tombol Steering
Axis Control Pengendali
Output Pengendali
Output L1 + L2 + +
Digital PWM A
Analog Kanan PWM B
1 L1 + L2 + +
Digital PWM B
Analog Kanan PWM A
2 L1 + L2 + X +
Analog Kiri PWM A
Analog Kanan PWM B
3 L1 + L2 + X +
Analog Kiri PWM B
Analog Kanan PWM A
4 L1 + L2 + X +
Analog Kanan PWM A
Analog Kiri PWM B
5 L1 + L2 + +
Analog Kanan PWM B
Analog Kiri PWM A
6 L1 + L2 + + +
Analog Kanan PWM A
Digital PWM B
7 L1 + L2 + ++ X
Analog Kanan PWM B
Digital PWM A
Sumber: Innovative Electronics,2012.
Pada penelitian ini mode operasi yang digunakan adalah mode 6, cara pengaturan mode operasi 6 ditunjukkan pada Gambar 30. Mode 6 memiliki keluaran PWMA pada analog kanan dan
PWM B pada digital.PWM B dipakai untuk kendali belok dan kendali tuas akselerasi, maka tombol digital digunakan sebagai tombol kendali. Arah kanan – kiri untuk kendali belok dan arah atas –
bawah untuk kendali tuas akselerasi Gambar 31.
Gambar 30. Cara pengaturan mode operasi
Gambar 31. Tombol untuk tuas kendali Akselerasi
Belok Tombol
Digital = ditekan
bersamaan
28 Modul receiver berfungsi sebagai penerima logika yang dikirim oleh modul transmitter, lalu
mengolahnya menjadi set output dalam bentuk sinyal PWM Pulse Width Modulation yang terdiri dari PWM A dan PWM B. Penekanan tombol akan menghasilkan sinyal PWM100. PWM tersebut
berfungsi sebagai penggerak dan menentukan arah putaran motor. Dalam mengendalikan putaran motor diperlukan modul EMS 30A H Bridge.
Gambar 32. Modul Receiver SPC Wireless Gamepad Interface
Gambar 33. Rangkaian Modul Receiver Embedded Module Series EMS30 A H-Bridge merupakan H-Bridge berbasis IC VNH3SP30
yang didesain untuk menghasilkan drive 2 arah dengan arus kontinu sampai dengan 30 A pada tegangan 5.5 Volt sampai 16 Volt. Modul jenis ini dipilih karena sesuai untuk menggerakkan motor
DC 12 Volt, modul ini hanya mampu menggerakkan 1 buah motor. Maka untuk mengendalikan 2 buah motor diperlukan 2 buah modul EMS 30A H Bridge. Pada penelitian ini digunakan 2 buah modul
EMS yaitu modul 1 untuk menggerakkan motor pada roda kemudi dan modul 2 untuk menggerakkan motor pada tuas akselerasi. Modul Receiver sendiri dapat dihubungkan dengan 4 buah modul EMS
30A H Bridge, sehingga dapat mengendalikan 4 buah motor sekaligus.
Hubungan Pin p bawah ini:
Tabe Modul Receiver
J9 Pin
Nama 1
M3DIR1 2
M3DIR2 3
M3PWM 4
VCC 5
GND 8
Sumber: Innovative Electronics,
4.3.3 Rangkaian Mik
Kategori