3
numerik suatu persamaan diferensial lebih mudah dilakukan dengan hasil yang lebih akurat dibandingkan dengan solusi menggunakan metode numerik lainnya.
Pendekatan numerik dengan metode Parker-Sochacki ideal digunakan untuk melakukan simulasi kontrol dan respon sistem pilot otomatis untuk penerbangan yang
dirumuskan dengan metode ruang keadaan. Selain itu, metode pendekatan numerik ini mampu memprediksi keadaan sistem dengan lebih akurat sehingga kontrol sistem
dapat disesuaikan dengan keadaan sistem secara lebih cepat dan akurat. Dengan demikian, diharapkan dapat dirumuskan desain kontrol sistem pilot otomatis untuk
penerbangan yang lebih baik dengan bantuan metode ini.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah disampaikan, yang menjadi permasalahan adalah
perumusan desain kontrol sistem pilot otomatis gerak longitudinal pesawat menggunakan kombinasi antara metode ruang keadaan dan
metode pendekatan numerik Parker-Sochacki.
1.3. Batasan Masalah
Permasalahan yang diteliti pada penelitian ini dibatasi pada masalah yang menyangkut:
1. Penggunaan metode ruang keadaan untuk merumuskan karakter sistem dan
kontrol optimal pilot otomatis untuk mengendalikan gerak longitudinal pesawat yang dilakukan terhadap pesawat Boeing 747.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
4
2. Penggunaan penyelesaian analitik untuk merumuskan respon pesawat yang
tidak terkena gangguan terhadap kontrol dan dibandingkan dengan penyelesaian menggunakan pendekatan numerik dengan metode Parker-
Sochacki dan metode Runge-Kutta untuk kasus yang sama. 3.
Penggunaan kombinasi metode ruang keadaan dan pendekatan numerik dengan metode Parker-Sochacki untuk merumuskan desain kontrol dan
respon sistem pilot otomatis pesawat yang mendapatkan gangguan. 4.
Penggunaan kombinasi metode ruang keadaan dan pendekatan numerik dengan metode Runge-Kutta untuk merumuskan desain kontrol untuk
pesawat yang dikenai gangguan dan dibandingkan dengan pendekatan numerik menggunakan metode Parker-Sochacki untuk kasus yang sama.
1.4. Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merumuskan desain kontrol sistem
pilot otomatis untuk mengendalikan gerak longitudinal pesawat menggunakan kombinasi metode ruang keadaan dan pendekatan numerik dengan metode Parker-
Sochacki.
1.5. Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini adalah: 1.
Mendapatkan desain optimal kontrol sistem pilot otomatis untuk mengendalikan gerak longitudinal pesawat yang terkena gangguan angin.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
5
2. Menambah pustaka di bidang fisika komputasi mengenai pendekatan
numerik dengan metode Parker-Sochacki untuk melakukan desain kontrol sistem pilot otomatis untuk mengendalikan gerak longitudinal pesawat.
1.6. Sistematika Penulisan