1. Home
  2. Lainnya

Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Empat sebagai Pembanding

24

3.4. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Empat sebagai Pembanding

Persamaan ruang keadaan sistem pilot otomatis pesawat seperti pada persamaan 3.22 sampai 3.25 dijabarkan dengan pendekatan numerik dengan metode Runge-Kutta orde empat. Sesuai dengan persamaan 2.15 sampai 2.20, persamaan ruang keadaan sistem pilot otomatis pesawat dijabarkan sebagai berikut � � 1 = � � ∆�� − � � + � � ∆�� − � � − �∆�� + � � � ∆� � � 3.34 � � 2 = � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 1 � + � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 1 � − � �∆�� + 1 2 ℎ � � 1 � + � � � �∆� � � + 1 2 ℎ � � 1 � 3.35 � � 3 = � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 2 � + � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 2 � − � �∆�� + 1 2 ℎ � � 2 � + � � � �∆� � � + 1 2 ℎ � � 2 � 3.36 � � 4 = � � ��∆�� − � � � + ℎ � � 3 � + � � ��∆�� − � � � + ℎ � � 3 � − ��∆�� + ℎ � � 3 � + � � � �∆� � � + ℎ � � 3 � 3.37 �� + ℎ = �� + 1 6 ℎ�� � 1 + 2 � � 2 + 2 � � 3 + � � 4 � 3.38 � � 1 = � � �∆�� − � � � + � � �∆�� − � � � + � � ′ �∆�� − � � � + � � � ∆� � � 3.39 � � 2 = � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 1 � + � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 1 � + � � ′ ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 1 � + � � � �∆� � � + 1 2 ℎ � � 1 � 3.40 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI 25 � � 3 = � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 2 � + � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 2 � + � � ′ ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 2 � + � � � �∆� � � + 1 2 ℎ � � 2 � 3.41 � � 4 = � � ��∆�� − � � � + ℎ � � 3 � + � � ��∆�� − � � � + ℎ � � 3 � + � � ′ ��∆�� − � � � + ℎ � � 3 � + � � � �∆� � � + ℎ � � 3 � 3.42 �� + ℎ = �� + 1 6 ℎ�� � 1 + 2 � � 2 + 2 � � 3 + � � 4 � 3.43 � � 1 = � � �∆�� − � � � + � � �∆�� − � � � + � � �∆�� − � � � + � � � ∆� � � 3.44 � � 2 = � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 1 � + � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 1 � + � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 1 � + � � � �∆� � � + 1 2 ℎ � � 1 � 3.45 � � 3 = � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 2 � + � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 2 � + � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 2 � + � � � �∆� � � + 1 2 ℎ � � 2 � 3.46 � � 4 = � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 3 � + � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 3 � + � � ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 3 � + � � � �∆� � � + 1 2 ℎ � � 3 � 3.47 �� + ℎ = �� + 1 6 ℎ�� � 1 + 2 � � 2 + 2 � � 3 + � � 4 � 3.48 � � 1 = � ′ �∆�� − � � � 3.49 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI 26 � � 2 = � ′ ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 1 � 3.50 � � 3 = � ′ ��∆�� − � � � + 1 2 ℎ � � 2 � 3.51 � � 4 = � ′ ��∆�� − � � � + ℎ � � 3 � 3.52 �� + ℎ = �� + 1 6 ℎ�� � 1 + 2 � � 2 + 2 � � 3 + � � 4 � 3.53 Dengan persamaan-persamaan yang diperoleh persamaan 3.34 sampai 3.53, komputasi dari pendekatan numerik dengan metode Runge-Kutta sistem pilot otomatis untuk penerbangan dapat dilakukan.

3.5. Algoritma

Dokumen yang terkait

Simulasi Sistem Kontrol Autopilot Pesawat Pada Gerak Longitudinal Dengan Menggunakan Metode Pembentukan Lup PID

2 81 101

RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL OTOMATIS PADA ALAT BANTU GERAK PHYSIOTERAPI LENGAN BAWAH (SOFTWARE)

0 11 1

sistem kontrol gerak

0 1 7

DESAIN SISTEM KONTROL OTOMATIS UNTUK MEN (1)

0 0 7

ALAT KONTROL OTOMATIS UNTUK PENGOPERSIAN

0 0 2

Pengendalian Gerak Longitudinal Pesawat Terbang dengan Metode Decoupling

0 0 10

SISTEM KONTROL OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA DAN GERAK PADA BANGUN RUMAH TINGGAL

0 0 15

PENDEKATAN NUMERIK KONTROL SISTEM PILOT OTOMATIS UNTUK GERAK LONGITUDINAL PESAWAT DENGAN METODE PARKER-SOCHACKI

0 0 76

PENGENDALIAN KESTABILAN GERAK LATERAL-DIREKSIONAL PADA PESAWAT LSU- 05 DENGAN METODE KONTROL

0 0 109

Perancangan Sistem Irigasi dan Kontrol Nutrisi Otomatis untuk Budidaya Tanaman dengan Teknik Hidroponik

0 0 5