42
Tampilan data pada grafik untuk hasil tracking muatan pada posisi kedua dapat dilihat pada Gambar 4.10.
Gambar 4.10 Grafik hasil pengujian untuk posisi kedua Gambar 4.10 menjelaskan bahwa percobaan dilakukan lima kali dengan
besar referensiazimuth sebesar 50°. Untuk besar sudut yang diperoleh dari hasil pegujian dapat dilihat pada garis merah dengan rata-rata besar sudut 49° . Besar
kesalahan pengarahan ditampilkan pada garis hijau, dimana rata-rata besar kesalahan pengarahan sebesar 1°.
4.2.4 Muatan Pada Koordinat 3.561232°, 98.653923°.
Hasil pembacaan data GPS oleh muatan yang dikirimkan ke pengamat dapat dilihat pada Gambar 4.11.
Universitas Sumatera Utara
43
Gambar 4.11. Data Koordinat Posisi Ketiga Muatan dari GPS Gambar 4.11 menunjukkan data yang diperoleh dari hasil pengujian sistem
bahwa posisi ketiga muatan terletak pada koordinat latitude 3.561232° dan posisi longitude 98.653923°. Posisi muatan dapat dilihat pada Gambar 4.12.
Gambar 4.12 Posisi Ketiga Muatan tampak di Lapangan
Universitas Sumatera Utara
44
Setelah data diterima maka servo akan diperintahkan oleh mikrokontroler arduino untuk mengarahkan antena Yagi kearah muatan, dalam hal ini arah yang
dituju merupakan konversi dari besar sudut. Dimana diperoleh besar sudut azimuth adalah 77° dan untuk besar sudut bearing adalah 13°. Dapat dilihat pada
Gambar 4.13.
Gambar 4.13 Tampilan dari Terminal Arduino
Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 4.3.
Tabel 4.3 Hasil Pengujian pada posisi muatan ketiga Percobaan
Koordinat Latitude
Koordinat Longitude
Besar Sudut
Besar Sudut Pengarahan
Kesalahahan Pengarahan
1 3.561232°
98.653923° 13°
14° 1°
2 3.561232°
98.653923° 13°
12° 1°
3 3.561232°
98.653923° 13°
13° 0°
4 3.561232°
98.653923° 13°
11° 2°
5 3.561232°
98.653923° 13°
10° 3°
6 3.561232°
98.653923° 13°
13° 0°
7 3.561232°
98.653923° 13°
9° 4°
8 3.561232°
98.653923° 13°
12° 1°
9 3.561232°
98.653923° 13°
13° 0°
10 3.561232°
98.653923° 13°
12° 1°
Universitas Sumatera Utara
45 Rata-Rata
3.561232° 98.653923°
13° 11.9°
1.3°
Tampilan data pada grafik untuk hasil tracking muatan pada posisi ketiga dapat dilihat pada Gambar 4.14.
Gambar 4.14 Grafik hasil pengujian untuk posisi ketiga Gambar 4.14 menjelaskan bahwa percobaan dilakukan lima kali dengan
besar referensiazimuth sebesar 13°. Untuk besar sudut yang diperoleh dari hasil pegujian dapat dilihat pada garis merah dengan rata-rata besar sudut 11.9° . Besar
kesalahan pengarahan ditampilkan pada garis hijau, .dimana rata-rata besar kesalahan pengarahan sebesar 1.3°.
4.3 Analisis Data
