DCcduino UNO Motor Servo

23

3.2 Spesifikasi Perangkat

Ada beberapa spesifikasi yang menjadi pendukung dalam penyusunan tugas akhir ini, adapun spesifikasi perangkat yang mendukung meliputi spesifikasi perangkat lunak dan perangkat keras.

3.2.1 Spesifikasi Perangkat Lunak Software

Perangkat lunak yang digunakan dalam penyusunan tugas akhir adalah sebagai berikut: - Sistem Operasi : Windows 10 - Aplikasi Program : Arduino 1.6.0, 3DRRadio Config 1.3.1, dan Tera Term

3.2.2 Spesifikasi Perangkat Keras Hadware

Ada beberapa perangkat keras yang digunakan dalam penyusunan tugas akhir ini, diantaranya Laptop, GPS Tiny Parallax, Modul Radio 3DR V2, Servo, antena Yagi 433 MHz dan Arduino.

3.2.2.1 DCcduino UNO

DCcduino UNO adalah papan mikrokontroler berbasiskan ATmega328. DCcduino UNO merupakan arduino uno revisi 3. Adapun spesifikasi dari DCcduino UNO dapat dilihat pada Tabel 3.1. Tabel 3.1 Spesifikasi Dccduino UNO Spesifikasi Keterangan Microcontroller ATmega328 SMD Operating Voltage 5V Input Voltage recommended 7-12V Input Voltage limits 6-20V Digital IO Pins 14 of which 6 provide PWM output Analog Input Pins 6 DC Current per IO Pin 40 mA Universitas Sumatera Utara 24 DC Current for 3.3V Pin 50 mA Flash Memory 32 KB ATmega328 of which 0.5 KB used by bootloader SRAM 2 KB ATmega328 EEPROM 1 KB ATmega328 Clock Speed 16 MHz Papan Arduino ATmega328 atau DCcduino UNO dapat dilihat pada Gambar 3.1. Gambar 3.1 Board DCcduino Uno 3.2.2.2 RF Modul 3DR V2 Modul Radio Frekuensi yang digunakan adalah produk dari Parallax yaitu Parallax 433 RF Transmitter dan Parallax 433 RF Receiver. Gambar 3.2 menunjukkan gambar modul radio 3DR V2 433 MHz. Gambar 3.2 Modul Radio 3DR V2 433 MHz Tabel 3.2 memaparkan beberapa spesifikasi dari Modul RF yang terdiri dari Receiver dan Transmitter. Tabel 3.2 Spesifikasi Modul Radio 3DR V2 433 MHz Spesifikasi Keterangan Universitas Sumatera Utara 25 Supply voltage 3.7-6 VDC from USB or DF13 connector Transmit current 100 mA at 20 dBm Receive current 25 mA Serial interface 3.3 V UART Size 25.5x 53x11 mm without antenna Weight 11.5g without antenna RF Modul 3DR V2 memiliki 6 Pin, dimana penjelasan mengenai fungsi dari setiap Pin dapat dilihat pada Gambar 3.3. Gambar 3.3 Pin-Out Modul Radio 3DR V2

3.2.2.3 Motor Servo

Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa Pulse Wide Modulation PWM melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Adapun spesifikasi motor servo yang digunakan dalam tugas akhir dapat dilihat pada Tabel 3.3. Tabel 3.3 Spesifikasi Motor Servo Spesifikasi Keterangan Modulation Analog Torque 4.8V: 44.0 oz-in 3.17 kg-cm 6.0V: 57.0 oz-in 4.10 kg-cm Speed 4.8V: 0.23 sec60° Universitas Sumatera Utara 26 6.0V: 0.19 sec60° Weight 1.31 oz 37.0 g Dimensions Length: 1.57 in 39.9 mm Width:0.79 in 20.1 mm Height:1.42 in 36.1 mm Gear Type Plastic Connector Type J

3.2.2.4 GPSTiny Parallax