36
pengujian yang didapat dari sistem autotracking antena Yagi 433MHz menggunakan data posisi GPS.
4.2.1 Posisi Pengamat pada Koordinat 3.561263°, 98.653564°.
Hasil pembacaan data GPS untuk mengetahui posisi pengamat dapat dilihat pada Gambar 4.2.
Gambar 4.2 Data Koordinat Posisi Pengamat dari GPS Gambar 4.2 menunjukkan data yang diperoleh dari hasil pengujian
sistem bahwa posisi pengamat terletak pada koordinat latitude 3.561263° dan longitude 98.653564°.
4.2.2 Posisi Muatan Pada Koordinat 3.561423°, 98.653732°
Hasil pembacaan data GPS oleh muatan yang dikirimkan dari muatan ke pengamat dapat dilihat pada Gambar 4.3.
Universitas Sumatera Utara
37
Gambar 4.3 Data Koordinat Posisi Pertama Muatan dari GPS Gambar 4.3 menunjukkan data yang diperoleh dari hasil pengujian sistem
bahwa posisi pertama muatan terletak pada koordinat latitude 3.561423° dan longitude 98.653732°. Posisi muatan dapat dilihat pada Gambar 4.4.
Gambar 4.4 Posisi Pertama Muatan tampak di lapangan Setelah data diterima maka servo akan diperintahkan oleh mikrokontroler
arduino untuk mengarahkan antena yagi kearah muatan, dalam hal ini arah yang dituju merupakan konversi dari besar sudut. Dimana diperoleh besar sudut
Universitas Sumatera Utara
38
azimuth adalah 44° dan untuk besar sudut bearing adalah 46°. Dapat dilihat pada Gambar 4.5.
Gambar 4.5 Tampilan dari Terminal Arduino Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 4.1.
Tabel 4.1 Hasil Pengujian pada posisi muatan pertama Percobaan
Koordinat Latitude
Koordinat Longitude
Besar Sudut
Besar Sudut
Pengarahan Kesalahahan
Pengarahan
1 3.561423°
98.653732° 46°
45° 1°
2 3.561423°
98.653732° 46°
44° 2°
3 3.561423°
98.653732° 46°
45° 1°
4 3.561423°
98.653732° 46°
43° 3°
5 3.561423°
98.653732° 46°
45° 1°
6 3.561423°
98.653732° 46°
46° 0°
7 3.561423°
98.653732° 46°
45° 1°
8 3.561423°
98.653732° 46°
42° 4°
9 3.561423°
98.653732° 46°
45° 1°
10 3.561423°
98.653732° 46°
45° 1°
Rata-Rata 3.561423°
98.653732° 46°
44.5° 1.5°
Tampilan data pada grafik untuk hasil tracking muatan pada posisi pertama dapat dilihat pada Gambar 4.6.
Universitas Sumatera Utara
39
Gambar 4.6 Grafik hasil pengujian untuk posisi pertama Gambar 4.6 menjelaskan bahwa percobaan dilakukan lima kali dengan
besar referensiazimuth sebesar 46°. Untuk besar sudut yang diperoleh dari hasil pegujian dapat dilihat pada garis merah dengan rata-rata besar sudut 44.5° . Besar
kesalahan pengarahan ditampilkan pada garis hijau, dimana rata-rata besar kesalahan pengarahan sebesar 1.5°.
4.2.3 Muatan Pada Koordinat 3.561458°, 98.653800°
