39
Gambar 4.6 Grafik hasil pengujian untuk posisi pertama Gambar 4.6 menjelaskan bahwa percobaan dilakukan lima kali dengan
besar referensiazimuth sebesar 46°. Untuk besar sudut yang diperoleh dari hasil pegujian dapat dilihat pada garis merah dengan rata-rata besar sudut 44.5° . Besar
kesalahan pengarahan ditampilkan pada garis hijau, dimana rata-rata besar kesalahan pengarahan sebesar 1.5°.
4.2.3 Muatan Pada Koordinat 3.561458°, 98.653800°
Hasil pembacaan data GPS oleh muatan yang dikirimkan ke pengamat dapat dilihat pada Gambar 4.7.
Universitas Sumatera Utara
40
Gambar 4.7 Data Koordinat Posisi Kedua Muatan dari GPS Gambar 4.7 menunjukkan data yang diperoleh dari hasil pengujian sistem
bahwa posisi kedua muatan terletak pada koordinat latitude 3.561458° dan posisi longitude 98.653800°. Posisi muatan dapat dilihat pada Gambar 4.8.
Gambar 4.8 Posisi Kedua Muatan tampak di lapangan
Universitas Sumatera Utara
41
Setelah data diterima maka servo akan diperintahkan oleh mikrokontroler arduino untuk mengarahkan antena yagi kearah muatan, dalam hal ini arah yang
dituju merupakan konversi dari besar sudut. Dimana diperoleh besar sudut azimuth adalah 40° dan untuk besar sudut bearing adalah 50°. Dapat dilihat pada
Gambar 4.9.
Gambar 4.9 Tampilan dari Terminal Arduino
Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 4.2.
Tabel 4.2 Hasil Pengujian pada posisi muatan kedua Percobaan
Koordinat Latitude
Koordinat Longitude
Besar Sudut
Besar Sudut Pengarahan
Kesalahahan Pengarahan
1 3.561458°
98.653800° 50°
49° 1°
2 3.561458°
98.653800° 50°
48° 2°
3 3.561458°
98.653800° 50°
50° 0°
4 3.561458°
98.653800° 50°
52° 2°
5 3.561458°
98.653800° 50°
50° 0°
6 3.561458°
98.653800° 50°
46° 4°
7 3.561458°
98.653800° 50°
48° 2°
8 3.561458°
98.653800° 50°
49° 1°
9 3.561458°
98.653800° 50°
50° 0°
10 3.561458°
98.653800° 50°
48° 2°
Rata-Rata 3.561458°
98.653800° 50°
49° 1°
Universitas Sumatera Utara
42
Tampilan data pada grafik untuk hasil tracking muatan pada posisi kedua dapat dilihat pada Gambar 4.10.
Gambar 4.10 Grafik hasil pengujian untuk posisi kedua Gambar 4.10 menjelaskan bahwa percobaan dilakukan lima kali dengan
besar referensiazimuth sebesar 50°. Untuk besar sudut yang diperoleh dari hasil pegujian dapat dilihat pada garis merah dengan rata-rata besar sudut 49° . Besar
kesalahan pengarahan ditampilkan pada garis hijau, dimana rata-rata besar kesalahan pengarahan sebesar 1°.
4.2.4 Muatan Pada Koordinat 3.561232°, 98.653923°.
