29
Merancang Perangkat Keras Mengkonfigurasi Modul Radio
3DR V2
Merancang Software berbasis Arduino untuk sistem tracking
Melakukan P engujian terhadap sistem tracking dengan data GPS
Mengumpulkan Komponen yang dibutuhkan dan menentukan
parameter sistem
Apakah sistem sudah berfungsi sesuai yang
diharapkan ?
Selesai Mulai
Tidak Ya
Gambar 3.6 Diagram Alir Perancangan Sistem Autotracking Antena Yagi 433 MHz mengunakan Data GP
3.4.1 Konfigurasi Modul Radio 3DR V2
Konfigurasi dilakukan untuk mematchingkan antara perangkat modul radio 3DR untuk sisi penerimareceiver dan pengirimtransmitter. Adapun
langkah-langkah mengkonfigurasi modul radio 3DR V2 antara lain : 1.
Hubungkan kedua modul radio ke laptop atau pc 2.
Buka aplikasi Software 3DRRadio Config 1.3.1 3.
Pilih salah satu port yang terhubung pada laptop atau pc 4.
Pilih Load Setting 5.
Software akan mengeluarkan tampilan seperti pada Gambar 3.7
Universitas Sumatera Utara
30
Gambar 3.7 Tampilan 3DRRadio Config 1.3.1 setelah di Load Setting 6.
Pilih Save Setting, kemudian pilih Copy Required Items to Remote 7.
Kemudian pilih port satu lagi yang terhubung di laptop atau pc 8.
Pilih Load Setting, kemudian samakan nilai baud, Net ID, Air Speed dan of Channels seperti pada modul radio pertama
9. Pilih Save Setting untuk menyimpan data pada modul radio kedua
10. Kedua modul radio sudah bisa dikomunikasikan.
3.4.2 Perancangan Perangkat Keras
Perancangan perangkat keras terdiri dari dua rangkaian. Rangkaian pertama untuk rangkaian pada muatan dapat dilihat pada Gambar 3.8 dan
rangkaian kedua untuk sistem tracking antena Yagi 433 MHz dapat dilihat pada Gambar 3.9.
Universitas Sumatera Utara
31 D
C cd
u in
o
Rx 0 Tx 1
2 3
4 5
6 7
7 8
9 10
11 12
13 GND
AREF SDA
SCL
A5 A4
A3 A2
A1 A0
GND GND
VIN 5 V
3.3 V 5 V
RES P
O W
ER
A N
A L
O G
IN D
IG IT
A L
P W
M ‘
V C
C G
N D
R A
W S
i o
P a
ra lla
x
R F
3 D
R 4
3 3
M H
z
VCC GN D
RTS CTS
Autopi lot Rx Autopi lot Tx
Gambar 3.8 Rangkaian untuk muatan dengan perangkat GPS
NANO
T x1
R x
R S
T G
N D
D2 D3
D4 D5
D6 D7
D8 D9
D10 D11
D12 D13
3V3 R
EF A0
A1 A2
A3 A4
A5 A6
A7 5V
R S
T G
N D
V IN
RF 3
D R
43 3 M
H z
VCC GN D
RTS CTS
Au topi lot Rx Au topi lot Tx
Servo
G N
D V
C C
PM W
Gambar 3.9 Rangkaian untuk sistem tracking Gambar 3.8 menggambarkan bentuk rangkaian untuk muatan pada tugas
akhir ini. Pada muatan terdapat tiga perangkat, dimana GPS dan modul radio 3DR V2 terhubung pada satu mikrokontroller arduino. GPS merupakan perangkat yang
akan memberikan dimana posisi muatan tersebut sedang berada. Ada empat pin pada GPS yang harus terhubung ke mikrokontroller arduino, pin VCC terhubung
Universitas Sumatera Utara
32
ke pin 5V, pin GND dan RAW terhubung ke pin GND dan pin S IO terhubung ke pin Digital 4. Kemudian pada modul radio terdapat enam pin, tetapi untuk tugas
akhir ini hanya tiga pin yang akan digunakan, pin VCC, pin ground dan pin autopilot Tx. Pin VCC terhubung pada pin 5V, pin ground terhubung pada pin
GND, pin autopilot Tx terhubung pada pin Rx0 dan pin autopilot Rx terhubung pada pin Tx1.
Gambar 3.9 menggambarkan bentuk rangkaian untuk sistem tracking pada tugas akhir ini. Pada rangkaian ini terdapat tiga perangkat, dimana motor servo
dan modul radio 3DR V2 terhubung pada satu mikrokontroller arduino. Pada modul radio terdapat enam pin, tetapi untuk tugas akhir ini hanya tiga pin yang
akan digunakan, pin VCC, pin ground dan pin autopilot Rx. Pin VCC terhubung pada pin 5V, pin ground terhubung pada pin GND, pin autopilot Rx terhubung
pada pin Tx1 dan pin autopilot Tx terhubung pada pin Rx0.. Servo merupakan perangkat yang akan menggerakkan antena yagi kearah dimana posisi muatan
berada. Ada tiga pin yang ada pada servo, pin VCC terhubung ke pin 5V, pin GND terhubung ke pin GND dan pin PWM terhubung ke pin D2.
Gambar 3.10 merupakan bentuk nyata dari rangkaian muatan dan pengamat. Untuk rangkaian muatan terdapat pada gambar sebelah kanan dan
pengamat pada gambar sebelah kiri.
Universitas Sumatera Utara
33
Gambar 3.10 Tampilan Muatan dan Antena Pengamat
3.4.3 Perancangan Perangkat Lunak
