Pada sequence diagram robot pemadam api diatas dapat dilihat pengguna menghidupkan robot terlebih dahulu power on. Sistem robot akan menerima
inputan arah oleh pengguna yang akan dilalui oleh robot. Sistem akan melakukan proses pemilihan arah sesuai kontrol pengguna. Hasilnya robot dapat bergerak
memadamkan api sesuai kontrol pengguna.
3.2 Perancangan Sistem
Pada tahap perancangan sistem akan dibagi menjadi beberapa bagian utama, yaitu penentuan komponen yang digunakan, perancangan konstruksi robot pemadam api
dan perancangan perangkat lunak robot.
3.2.1 Komponen yang Digunakan Robot
Komponen yang digunakan dikelompok menjadi dua yaitu komponen fisik dan komponen elektronik. Komponen fisik digunakan untuk membentuk kerangka robot,
bagian body utama, mekanis robot. Sedangkan komponen elektronik digunakan untuk membangun sirkuit utama main circuit, bagian aktuator. Berikut adalah tabel rincian
dari peralatan dan komponen yang digunakan Tabel 3.2, Tabel 3.3 dan Tabel 3.4.
Tabel 3.2 Tabel Peralatan yang digunakan
No Nama Alat
Fungsi 1
Gergaji Sebagai alat potong untuk papan PCB dan
fisik robot 2
Bor Listrik Untuk melubangi papan PCB dan akrilik
3 Gunting
Sebagai alat potong untuk kabel 4
Cutter Untuk memotong Akrilik
5 Glue Gun
Sebagai alat untuk melakukan pengeleman 6
Penggaris Sebagai alat ukur
7 Solder dan Timah
Sebagai alat untuk Soldering 8
Obeng Untuk memasang dan membuka baut
9 Tang
Untuk memasang dan membuka komponen 10
Multimeter Digital Alat ukur satuan listrik tegangan, hambatan
dan arus
Universitas Sumatera Utara
Tabel 3.3 Tabel Rincian Komponen Fisik
No Nama
Spesifikasi Keterangan
1 Akrilik
Tebal 3 mm Sebagai badan robot dan tempat
meletakkan rangkaian 2
Papan PCB Printed
Circuit Board Tebal 1.5 mm
Sebagai tempat untuk memasang rangkaian
3 Roda
Diameter 65 mm Lebar 30 mm
Sebagai roda penggerak Baut dan Mur
Diameter 2 mm Panjang 12 mm
Memasang rangkaian pada akrilik 5
Spacer Panjang 20 mm
Tiang untuk akrilik 6
Selang air Panjang 30 cm
Saluran air 7
Spayer 0.25 inchi
Penyembur air 8
Kotak air Vol 672 ml
Kotak air
Tabel 3.4 Tabel Rincian Komponen Elektronik
No Nama
Spesifikasi Keterangan
1 Minimum
Sistem Mikrokontroler
ATMega8 Processor Utama
2 Driver Motor
L293D Driver untuk motor DC
3 Motor DC
6 Volt Akuator Roda
4 Komponen
Pasif Kapasitor, resistor,
Potensiometer Komponen Sirkuit
5 Switch
2 pin Sebagai OnOff Robot
6 Pin Konektor
Male Konektor
7 Housing
Female Konektor
8 Kabel Pelangi
Isi 20, 2 Meter Transmisi konektor
9 Baterai
6V, 4Ah 2 buah Sumber tegangan
10 Regulator
IC 7805 Pengubah tegangan ke 5 Volt
11 Pompa Air
12V 1 buah Pemompa air
12 Sensor
Ultrasonic 1 buah
Mendeteksi halangan 13
Kamera 1.3 MP
meng-capture 14
WiFi Module Perangkat WiFi
15 WiFi Adaptor
Adaptor WiFi 16
Antena 15 cm
Penangkap sinyal
Universitas Sumatera Utara
3.2.2 Perancangan Konstruksi Robot Pemadam Api
