3.2.16 Perancangan Diagram Block Robot Pemadam Api
Diagram Block ini bertujuan untuk melihat bagaimana sistem ini terhubung kemana saja dia terhubung, sehingga baik pengguna mengerti alur kerja sistem dari sistem
robot pemadam api ini. Dari gambar 3.15 dapat terlihat bahwa modul wireless tersambung ke mikrokontroler ATMega8 dan dari mikrokontroler inilah yang
memproses semua perintah dari smartphone yang dikontrol oleh pengguna. Mikrokontroler akan menggerakkan aktuator dan memberi daya ke roda-roda robot
dan ke pompa untuk penyemprotan air. Rancangan Diagram Block Robot Pemadam Api dapat dilihat seperti pada Gambar 3.19.
Gambar 3.19 Rancangan Diagram Block Robot Pemadam Api
3.2.17 Perancangan Antar Muka Sistem
3.2.17.1 Perancangan halaman Utama Android
Tampilan halaman antarmuka Android merupakan sebuah desain dari antarmuka sistem yang akan dibangun pada smartphone yang terdiri dari tombol-tombol antara
lain: 1.
Tombol Maju-Mundur 2.
Tombol Kiri-Kanan Smartphone
WiFi Module
Mikrokontroler ATMega8
Kamera Pompa Air
Motor Driver
Motor -1
Motor -2
Sensor Ultrasonik
Universitas Sumatera Utara
3. Tombol OnOff
4. Tombol Pompa On dan Off
Rancangan halaman utama Android dapat dilihat pada Gambar 3.20.
Gambar 3.20 Rancangan Halaman Utama Pada Smartphone Android
Keterangan: 1.
Tombol berfungsi untuk memutar posisi layar sebanyak 180
o
. 2.
Tombol berfungsi untuk mengaktifkan dan nonaktifkan tombol navigasi. 3.
Tombol berfungsi untuk menggerakan maju. 4.
Tombol berfungsi untuk menggerakan mundur. 5.
Tombol berfungsi untuk menghidupkan pompa. 6.
Tombol berfungsi untuk mematikankan pompa. 7.
Tombol berfungsi untuk menggerakan kiri. 8.
Tombol berfungsi untuk menggerakan kanan.
Off
1 2
3 4
5 6
7 8
Universitas Sumatera Utara
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Implementasi Sistem
Setelah dilakukan analisis dan perancangan pada bab sebelumnya, proses yang akan dilakukan berikutnya adalah implementasi sistem sesuai dengan perancangan yang
telah dibuat. Perangkat elektronika dapat dilakukan dengan dua cara yaitu menggunakan papan protoboard atau menggunakan PCB. Printed Circuit Board
PCB digunakan untuk mendapatkan rangkaian elektronika yang stabil, dengan menggunakan PCB pada sistem ini diharapkan perangkat tidak menimbulkan bug ke
dalam sistem dan mempermudah pengerjaan dalam merangkai. Untuk itu pada implementasi dari sistem ini digunakan PCB. Kerangka robot pemadam api
diimplementasikan menggunakan bahan plastik keras acrilyc dengan ketebalan lebih kurang 3 mm. Alasan utama penggunaan acrilyc adalah karena bahan yang cukup
kuat, relatif ringan, mudah dalam pengerjaannnya serta mudah didapat. Secara keseluruhan bahan yang digunakan untuk membuat kerangka robot adalah acrilyc 3
mm dan baut dengan diameter 3 mm. Perangkat lunak diimplementasikan dengan bahasa pemrograman C CodeVisionAVR.
4.1.1 Implementasi Konstruksi Utama
Kerangka robot dibuat dengan 2 tingkat, dimana tingkat pertama digunakan untuk menempatkan rangkaian PCB, saklar onoff, pompa air, tempat air, sprayer serta
baterry. Kemudian pada tingkat kedua digunakan untuk menempatkan kamera, sensor ultrasonik dan antenna WiFi. Untuk ukuran kerangka utama dibuat dengan panjang 20
cm dan lebar 20 cm, serta tinggi robot kurang lebih 24 cm. Berikut gambar tahap implementasi kerangka robot dapat dilihat pada Gambar 4.1.
Universitas Sumatera Utara
Kategori