EnB. Input-an In akan men-set bridge bila input-an En high, sebaliknya bila input-an En low maka bridge tidak aktif.
2.4 Sensor
Sensor pada robot merupakan perangkat atau komponen pengumpul informasi lingkungan tempat robot berada. Berdasarkan masukan sensor-sensor yang terpasang,
unit mikrokontroler dapat menganalisanya dan menentukan keputusan yang tepat sesuai dengan algoritma yang telah dirancang Suryatini, et al. 2013.
Sensor yang digunakan dapat berupa sensor yang dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor ONOFF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus
parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera yang masing-masing cara pengukuran dan cara interfacing ke kontrolernya berbeda-beda.
2.4.1 Sensor Ultrasonik
Sensor adalah sebuah alat yang menghasilkan sinyal keluaran untuk keperluan merasakan fenomena fisik, sensor juga sering disebut sebagai transducer, yakni alat
yang mengubah dari sebuah bentuk fisik ke bentuk sinyal fisik yang berbeda bentuk, misal dari suhu ke sinyal listrik. Sensor Ultrasonik digunakan sebagai sensor jarak untuk
menentukan jarak robot dengan benda disekitarnya sehingga robot dapat menentukan aksi apa yang harus dilakukan. Sensor Ultrasonik range finder ini secara khusus
didesain untuk dapat mengukur jarak sebuah benda padat. Sensor mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik 40kHz selama waktu
pemancaran kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor memancarkan gelombang ultrasonik sesuai dengan pulsa trigger dari mikrokontroler sebagai pengendali.
Suryatini, et al. 2013. Pada Gambar 2.6 merupakan bentuk dari sensor ultrasonik.
Gambar 2.6 Sensor Ultrasonik Suryatini, et al. 2013
Universitas Sumatera Utara
2.5 Kamera
Kamera adalah alat optik yang dapat merekam suatu peristiwa atau kejadian penting dalam bentuk gambar atau foto sehingga peristiwa dalam bentuk gambar atau foto
sehingga peristiwa itu dapat kita lihat kembali Azikin, 2005. Cara kerja kamera sama seperti cara kerja mata. Bayangan nyata dari sebuah objek atau benda dibentuk oleh
lensa cembung pada kamera. Bayangan nyata objek dan benda itu ditangkap oleh film kamera. Film pada kamera berfungsi sebagai layar untuk menangkap bayangan yang
dibentuk oleh lensa. Pada penelitian ini menggunakan kamera yang terhubung secara langsung dengan WiFi Module melalui kabel, sehingga tidak dibutuhkan penyetelan
apapun. Kamera dengan komponen pendukungnya dapat dilihat seperti pada Gambar 2.7.
Gambar 2.7 Kamera
2.6 WiFi Module Rosh 1D57B
Kategori