2.5 Kamera
Kamera adalah alat optik yang dapat merekam suatu peristiwa atau kejadian penting dalam bentuk gambar atau foto sehingga peristiwa dalam bentuk gambar atau foto
sehingga peristiwa itu dapat kita lihat kembali Azikin, 2005. Cara kerja kamera sama seperti cara kerja mata. Bayangan nyata dari sebuah objek atau benda dibentuk oleh
lensa cembung pada kamera. Bayangan nyata objek dan benda itu ditangkap oleh film kamera. Film pada kamera berfungsi sebagai layar untuk menangkap bayangan yang
dibentuk oleh lensa. Pada penelitian ini menggunakan kamera yang terhubung secara langsung dengan WiFi Module melalui kabel, sehingga tidak dibutuhkan penyetelan
apapun. Kamera dengan komponen pendukungnya dapat dilihat seperti pada Gambar 2.7.
Gambar 2.7 Kamera
2.6 WiFi Module Rosh 1D57B
WiFi Module yaitu module yang akan mengubah dari standar komunikasi serial ke standar komunikasi menggunakan WiFi WLAN dan sebaliknya Khan, at al.2014.
WiFi Module berfungsi untuk menyediakan komunikasi data secara serial melalui jaringan nirkabel wireless. WiFi Adaptor adalah alat penerima sinyal yang akan
diteruskan pada WiFi Module. Dimana module ini akan menerima data dari smartphone Android dan kemudian data akan dikirimkan ke saluran serial yang kemudian masuk ke
Mikrokontroler dan akan diproses oleh Mikrokontroler tersebut. Pada penelitian ini digunakan WiFi Module Rosh 1D57B. WiFi Module dapat dilihat
seperti pada Gambar 2.8.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.8 WiFi Module Rosh 1D57B
2.7 Android
Android merupakan sebuah sistem operasi mobile yang namanya sedang melambung tinggi, dan mampu menyaingi sistem operasi mobile yang ada sebelumnya seperti,
Windows mobile, iOS, Symbian dan masih banyak lagi. Android memiliki sistem operasi berbasis Linux untuk perangkat portable seperti smartphone dan komputer
tablet Irawan, 2012. Sistem operasi android ini memiliki kelebihan yaitu open source, sehingga para programmer dapat mengembangkan atau menciptakan aplikasi sendiri.
Android menggunakan bahasa java dalam pengembangan programnya. Android juga telah menyediakan Android market bagi para pengembang untuk menempatkan dan
menjual aplikasi yang sudah di buat Hermawan, 2011.
2.8 Penelitian Terdahulu
Beberapa penelitian terdahulu yang pernah dilakukan mengenai robot, diantaranya pada tahun 2013 Punetha et al melakukan penelitian robot berbasis sistem manajemen
kesehatan menggunakan algoritma line follower. Robot ini dibuat untuk memonitoring dan mengantarkan kebutuhan dari pasien rumah sakit sehingga dapat membantu
pekerjaan perawat. Robot ini didesain menggunakan sensor LDR Light Dependent Resistor untuk mendeteksi garis dan pada tiap lantai ruangan pasien diberikan garis
lintasan yang terhubung sehingga robot dapat bergerak ke tiap ruangan secara otomatis.
Tahun 2014 Rahmansyah melakukan penelitian robot Pengantar Makanan menggunakan algoritma line follower. robot tersebut bergerak dengan bantuan sensor
proximity untuk mendeteksi suatu garis dengan pola tertentu dan mengikuti lintasan yang telah ditentukan. Robot line follower pengantar makanan ini merupakan robot
Universitas Sumatera Utara
yang diciptakan untuk menggantikan peran seorang pelayan di rumah makan. Robot ini memiliki kemampuan untuk mengantarkan makanan dari home base menuju ke meja
pesanan secara otomatis. Tahun 2013 Suryatini et al melakukan penelitian robot pemadam api
menggunakan sensor ultrasonik dengan metode algoritma wall follower. Pencarian titik api dilakukan dengan mendeteksi pancaran sinar ultraviolet yang dipancarkan api
dengan menggunakan sensor api. Untuk memadamkan api digunakan kipas yang digerakkan oleh motor DC. Robot menggunakan sensor PING ultrasonic range finder
untuk memandu navigasi robot dalam menghindari halangan, mendeteksi arah gerak robot.
Tahun 2013 Prasanna et al membuat robot monitoring untuk mendeteksi api, robot tersebut menggunakan 4 buah sensor api sebagai penginderaannya dan modem
gsm. Robot akan memonitoring ruangan secara terus menerus dan apabila terjadi kebakaran robot akan mengirimkan pesan peringatan kepada penggunanya dan kantor
pemadam kebakaran terdekat.
Universitas Sumatera Utara
BAB 1 PENDAHULUAN
Kategori