3.2.2 Perancangan Konstruksi Robot Pemadam Api
Prototipe robot pemadam api yang akan dirancang ini untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia. Robot pemadam api ini merupakan robot yang
diciptakan untuk membantu manusia dalam hal memadamkan kebakaran. Ada beberapa hal yang menjadi fokus dalam tahap perancangan robot yaitu kerangka
robot, aktuator, sirkuit elektronik, mikrokontroler, WiFi Module serta WiFi Adaptor, kamera, sensor ultrasonik dan perangkat lunak.
3.2.3 Perancangan Kerangka Robot
Kerangka adalah konstruksi robot yang akan menentukan desain, bentuk dan ukuran dari komponen fisik lainnya. Fungsi utama dari kerangka adalah sebagai tempat atau
kedudukan untuk seluruh komponen robot. Disamping itu kerangka juga akan menentukan kerja dari robot. Untuk material kerangka robot dapat digunakan
beberapa alternatif bahan seperti bahan dari logam, plastik, dan kayu. Pemilihan material akan sangat berpengaruh terhadap konstruksi robot seperti berat, kekuatan,
ketahanan terhadap keretakan dan kemampuan meredam getaran. Perpaduan material yang baik dapat menghasilkan konstruksi yang kuat dan ringan.
Membicarakan soal robot, tidak lepas dari unsur mekanik sebagai kerangka robot. Kerangka robot pemadam api ini terbuat dari bahan plastik yaitu acrylic. Alasan
penggunaan acrylic adalah, karena bahan ini ringan, kuat, tidak mudah rusak dan mudah
dalam pengerjaannya.
Untuk penghubung
masing-masing acrylic
menggunakan spacer dengan ukuran 3,5 mm. Kerangka robot didesain dengan dimensi sebagai badan dasar robot, dengan menggunakan penyangga baut, mur dan
spacer. Rancangan kerangka robot dapat dilihat seperti pada Gambar 3.5.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.5 Rancangan Skema Kerangka Robot
Keterangan: 1.
Pompa air dan alat penyemprot 2.
Tangki Air 3.
Kamera 4.
Roda robot 5.
Baterai 6 Volt 6.
Sensor ultrasonik
Plat acrylic sebagai tempat baterai, driver motor, roda, motor DC, Mikrokontroler ATMega8 dan pompa mini untuk menyemprot air. Robot terdiri dari 2
buah roda yang terhubung secara mekanik menggunakan motor DC, dan 1 buah roda depan yang bebas.
3.2.4 Perancangan Aktuator Robot
Kategori