Keselamatan Kerja Langkah Kerja Soal Diskusi

185 anoda. Pada sisi lain, ion positif dipercepat ke arah katode dan menabrak sehingga membangkitkan elektron-elektron kedua. Proses ini menyebabkan arus yang besar antara elektroda-elektroda dan saat proses pelepasan berlangsung. Pelepasan yang pertama terjadi, tabung terisi dengan electron-elektron dan ion- ion. Tegangan turun atau jatuh antara katoda dan anoda dengan cepat. Status ini akan terjadi tanpa menurunkan tegangan anode sampai di bawah titik jenuh.

3. Alat Bahan Instrument

a. Robot Cerdas ......................................................................................................... 1 b. Laptop PC ........................................................................................................... 1 c. Software GUI robot cerdas ................................................................................... 1 d. Korek api ............................................................................................................... 1

4. Keselamatan Kerja

a. Berdo’alah se elu elaksa aka praktiku . b. Jangan menghubungkan dengan catu daya sebelum ada intruksi dari instrukturguru. c. Ikuti langkah – langkah yang ada dalam modul praktikum ini. d. Mintalah petunjuk instruksturguru jika terdapat hal – hal yang meragukan. e. Jauhkan perlengkapan yang tidak diperlukan dari meja kerja. f. Hindari bercanda dengan sesama teman untuk menjaga agar tidak terjadi kecelakaan saat praktikum berlangsung.

5. Langkah Kerja

Lakukanlah percobaan satu demi satu, dimulai dengan langkah-langkah yang harus ditempuh dalam praktikum berikut ini : a. Siapkan alat dan bahan. b. Hubungkan xbee pada laptop atau pc c. Buka software GUI robot cerdas d. Pilih tab UVtron 186 Gambar 50. Tab sensor flame e. Hidupkan pada cerdas dengan cara ON kan togel swicth tombol power. f. Pastikan Robot cerdas dalam mode diam dapat dilihat pada LCD robot cerdas, jika belum tekan tombol mode pada robot cerdas. g. Hubungkan GUI dengan robot cerdas Baca:komunikasi GUI dengan robot cerdas. h. Klik tombol start pada GUI kemudian tekan tombol start pada robot. i. Buatlah tabel dengan contoh di bawah ini : Jarak Posisi Api Meter Data 1 2 3 4 5 6 Tidak Ada Api j. Nyalakan korek api dan lihat hasil yang terbaca pada GUI Gambar 51. Posisi sensor Uvtron pada robot cerdas 187 k. Isikan hasil tersebut pada tabel yang sudah dibuat

6. Soal Diskusi

1. Apakah yang dideteksi oleh sensor UVtron? 2. Sebutkan aplikasi yang menggunakan sensor UVtron ? 3. Buatlah kesimpulan dari praktik yang telah kamu lakukan. 188 Setelah menyelesaikan modul ini dan mengerjakan semua praktikum maka berdasarkan kriteria penilaian, peserta diklat dapat dinyatakan lulustidak lulus. Apabila dinyatakan lulus maka dapat melanjutkan ke modul berikutnya, sedangkan apabila dinyatakan tidak lulus, maka peserta diklat harus mengulang modul ini dan tidak diperkenankan mengambil modul selanjutnya. PENUTUP 189 Lampiran 3.e. Uji Blackbox No. Keterangan Funsi Ya Tidak 1 Fungsi tombol connect √ 2 Fungsi tombol disconnect √ 3 Fungsi tombol start √ 4 Fungsi tombol browser √ 5 Fungsi tombol save √ 6 Fungsi toolbar help √ 7 Fungsi toolbar profil √ 8 Fungsi toolbar exit √ 9 Fungsi combobox comp port √ 10 Fungsi combobox bautrate √ 11 Fungsi combobox interval √ 12 Fungsi textbox waktu √ 13 Fungsi textbox lokasi file √ 14 Fungsi textbox nama file √ 15 Fungsi tabcontrol sensor √ 16 Fungsi zedgraph atau grafik jarak sensor jarak √ 17 Fungsi zedgraph atau grafik tegangan sensor jarak √ 18 Fungsi tombol reset pada grafik sensor jarak √ 19 Fungsi textbox jarak sensor shrap 1 √ 20 Fungsi textbox teganagn sensor shrap 1 √ 21 Fungsi textbox jarak sensor shrap 2 √ 22 Fungsi textbox teganagn sensor shrap 2 √ 23 Fungsi textbox jarak sensor shrap 3 √ 24 Fungsi textbox teganagn sensor shrap 3 √ 25 Fungsi textbox data digital sensor flame kiri √ 26 Fungsi textbox data analog sensor flame kiri √ 27 Fungsi textbox data digital sensor flame depan √ 28 Fungsi textbox data analog sensor flame depan √ 29 Fungsi textbox data digital sensor flame kanan √ 30 Fungsi textbox data analog sensor flame kanan √ 31 Fungsi zedgraph atau grafik jarak sensor warna √ 32 Fungsi textbox data digital sensor warna R √ 33 Fungsi textbox data analog sensor warna R √ 34 Fungsi textbox data digital sensor warna G √ 35 Fungsi textbox data analog sensor warna G √ 36 Fungsi textbox data digital sensor warna B √ 37 Fungsi textbox data analog sensor warna B √ 38 Fungsi rectangleshape dalam menampilkan warna sensor warna √ 39 Fungsi textbox data pixel sensor TPA-81 √ 190 40 Fungsi ovalshape dalam menampilkan pilxel sensro TP-81 √ 41 Fungsi textbox data limitswitch kiri √ 42 Fungsi textbox data limitswitch kanan √ 43 Fungsi animasi gambar limitswitch kiri √ 44 Fungsi animasi gambar limitswitch kanan √ 45 Fungsi animasi gambar lilin uvtron √ 46 Fungsi textbox data sensor uvtron √ 47 Fungsi peringatan pengisian comp port jika belum diisi dan tombol connect ditekan √ 48 Fungsi pemberitahuan bahwa komunikasi sudah terhubung atau connect √ 49 Fungsi pemberitahuan bahwa komunikasi terputus √ 191 LAMPIRAN 4 INSTRUMEN PENELITIAN Lampiran 4.a. Lembar Validasi Ahli Media Lampiran 4.b. Lembar Validasi Ahli Materi Lampiran 4.c. Lembar Instrumen Penilaian Siswa Lampiran 4.d. Lembar Soal Preetest Lampiran 4.e. Lembar Soal Posttest 192 Lampiran 4.a. Lembar Validasi Ahli Media ANGKET AHLI MEDIA PENGEMBANGAN MEDIA ROBOT CERDAS DENGAN SOFTWARE GUI UNTUK PENINGKATAN HASIL BELAJAR PADA MATA PELAJARAN SENSOR DAN AKTUATOR DI SMK NEGERI 2 PENGASIH IDENTITAS RESPONDEN NAMA RESPONDEN : INSTANSI : PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA 2015 193 LEMBAR VALIDASI AHLI MEDIA Mata Pelajaran : Sensor dan Aktuator Sasaran :Siswa Kelas XI Teknik Elektronika Industri SMKN 2 Pengasih Judul : Pengembangan Media Robot Cerdas dengan Software GUI Untuk Peningkatan Hasil Belajar Pada Mata Pelajaran Sensor dan Aktuator di SMK Negeri 2 Pengasih Peneliti : Agam Setiawan Dalam rangka penelitian Tugas Akhir Skripsi saya mohon bantuan IbuBapak untuk menjadi validator Media Pembelajaran Robot Cerdas dengan Software GUI agar dapat menjadi media inovatif yang layak digunakan oleh siswa. 194

A. Petunjuk Pengisian Angket

1. Operasikan media pembelajaran Media Pembelajaran Robot Cerdas dengan Software GUI. 2. Baca materi yang terdapat dalam Jobsheet dengan seksama. 3. Jawaban diberikan pada skala penilaian yang telah disediakan, dengan keterangan penilaian sebagai berikut: SS : Sangat Setuju S : Setuju TS : Tidak Setuju STS : Sangat Tidak Setuju 4. Apabila terdapat kekurangan, mohon kiranya dapat memberikan masukan pada kotak saran. 5. Moh on diberikan tanda checklist √ pada kotak penilaian sesuai dengan pendapat BapakIbu.