29 b. Perangkat lunak Software
Perangkat lunak untuk robot ini mengunakan 2 software yaitu
CodevisionAVR dan Visual Studio 2012. Bagus Hari Sasongko 2012:63
menjelaskan Software CodeVisionAVR merupakan perangkat lunak yang
menggunakan compiler
C. Software
CodeVisionAVR didesain
untuk mikrokontroller keluarga atmel AVR.
Visual studio 2012 adalah interaktif program untuk interface antar muka.
Visual studio 2012 memiliki fitur GUI Graphical User Interface. Aris Sugiharto
2006:53 menjelaskan GUI Graphical User Interface adalah antar muka yang
dibangun dengan obyek grafis seperti tombol button, kotak teks, slider, sumbu
axec, maupun menu. Fitur GUI yang terdapat pada visual studi 2012 dapat menampilkan data dalam bentuk grafik, sehingga dapat mempermudah
pengguna dalam menganalisis data. GUI dapat didesain untuk bisa terhubung dengan perangkat mikrokontroler seperti arduino kit.
6. Mata Pelajaran Sensor dan Aktuator
Mata pelajaran sensor dan aktuator merupakan salah satu kompetensi kejuruan yang terdapat pada kurikulum 2013 pada program keahlian teknik
elektronika industri. Mata diklat ini merupakan salah satu mata pelajaran produktif yang terdapat pada jurusan Teknik Elektronika Industri di SMK N 2
Pengasih. Menurut struktur kurikulum mata pelajaran tersebut pada kurikulum 2013, terdapat pada kelas XI dan XII.
Bidang kompetensi ini merupakan bidang kajian yang penting bagi siswa SMK, karena terkait erat dengan teknologi yang dikembangkan dan diaplikasikan
di industri saat ini.Kegiatan pada mata pelajaran ini siswa akan mempelajari berbagai macam piranti baik sensor, transduser dan aktuator.
30 Berdasarkan struktur kurikulum 2013, mata pelajaran sensor dan
aktuator merumuskan kompetensi dasar berikut ini; Tabel 1. Kompetensi Dasar Mata Pelajaran Sensor dan Aktuator
Kompetensi Inti KI
Kompetensi Dasar
KI 1 1.1 Memahami nilai-nilai keimanan dengan menyadari hubungan
keteraturan dan kompleksitas alam dan jagad raya terhadap kebesaran Tuhan yang menciptakannya
1.2 Mendeskripsikan kebesaran Tuhan yang menciptakan berbagai sumber energi di alam
1.3 Mengamalkan nilai-nilai keimanan sesuai dengan ajaran agama da-lam kehidupan sehari-hari
KI 2 2.1 Menunjukkan perilaku ilmiah memiliki rasa ingin tahu;
objek-tif; jujur; teliti; cermat; tekun; hati-hati; bertanggung jawab; terbuka; kritis; kreatif; inovatif dan peduli
lingkungan dalam aktivitas sehari-hari sebagai wujud implementasi sikap dalam melakukan percobaan dan
berdiskusi
2.2 Menghargai kerja individu dan kelompok dalam aktivitas sehari-hari sebagai wujud implementtasi melaksanakan
percobaan dan melaporkan hasil percobaan
KI 3 3.1 Memahami gambar symbol, dan fungsi beberapa sensor.
3.2 Memahami besaran sinyal ukur dari beberapa sensor. 3.3. Memahami gambar symbol, prinsip kerja, dan fungsi
beberapa sensor yang bekerja-nya karena perubahan radiasi cahayasinar.
3.4. Memahami sifat fungsi dan kegu-naan serta karak-teritik beberapa sensor temperatur.
3.5. Memahami sifat fungsi dan kegu-naan serta karak-teritik beberapa sensor proximity.
3.6. Memahami definisi dan pengertian sensor touch screen
3.7. Memahami peng-kondisian sinyal signal condition-ning
pada input dan output dari system sensor 3.8. Memahami dasar-dasar sistem aktuator dan penggeraknya
driver.
31 Kompetensi
Inti KI Kompetensi Dasar
KI 4 4.1.Memahami prinsip kerja, sifat, karak-teristik beberapa
sensor. 4.2.Menerapkan besaran sinyal ukur dari beberapa sensor pada
peralatan yang sesuai 4.3.Menentukan satuan besaran sinyal ukur dari beberapa
sensor cahaya dan me-mahami persa-maan rumus fisi-ka matematik serta kelistrikan yang sering digu-nakan pada
sen-sor cahayasinar. 4.4.Menidentifikasi satuan besaran sinyal ukur dari beberapa
sensor temperatur dan persamaan ru-mus secara fisika matema-tik,atau kelistrik-an yang sering digunakan.
4.5.Menidentifikasi satuan besaran sinyal ukur dari beberapa sensor proximity yang sering digunakan
4.6.Menidentifikasi sifat fungsi dan kegunaan serta karakteritik beberapa sensor
touch screen 4.7.Merangkai
rang-kaian peng-kondisian
sinyal signal
condition-ning dari system sensor 4.8.Merangkai beberapa rang-kaian sistem aktuator dan
penggeraknya driver
B. Penelitian Yang Relevan
