166
Gambar 32. Panjang gelombang yang dihasilkan oleh bahan photodioda yang berbeda terhadap penglihatan mata
c. Aplikasi Photodioda Sebagai Sensor Api
Aplikasi photodioda dapat digunakan sebagai sensor api. Penggunaan sensor photodioda sebagai pendeteksi keberadaan api didasarkan pada fakta
bahwa pada nyala api juga terpancar cahaya infra merah. Hal ini tidak dapat dibuktikan dengan mata telanjang karena cahaya infra merah merupakan
cahaya tidak tampak, namun keberadaan cahaya infra merah dapat dirasakan yaitu ketika ada rasa hangat atau panas dari nyala api yang sampai ke tubuh
kita.
167
3.
Alat Bahan Instrument
a. Robot Cerdas .................................................................................................. 1 b. Laptop PC .................................................................................................... 1
c. Software GUI robot cerdas ............................................................................ 1 d. Korek api ........................................................................................................ 1
e. Pengaris .......................................................................................................... 1
4.
Keselamatan Kerja
a. Berdo’alah se elu elaksa aka praktiku .
b. Jangan menghubungkan dengan catu daya sebelum ada intruksi dari instrukturguru.
c. Ikuti langkah – langkah yang ada dalam modul praktikum ini.
d. Mintalah petunjuk instruksturguru jika terdapat hal – hal yang meragukan.
e. Jauhkan perlengkapan yang tidak diperlukan dari meja kerja. f. Hindari bercanda dengan sesama teman untuk menjaga agar tidak terjadi
kecelakaan saat praktikum berlangsung.
5.
Langkah Kerja
Lakukanlah percobaan satu demi satu, dimulai dengan langkah-langkah yang harus ditempuh dalam praktikum berikut ini :
a. Siapkan alat dan bahan. b. Hubungkan xbee pada laptop atau pc
c. Buka software GUI robot cerdas d. Pilih tab flame sensor
Gambar 33. Tab sensor flame
168
e. Hidupkan robot cerdas dengan cara ON kan togel switch pada tombol power. f. Pastikan Robot cerdas dalam mode diam dapat dilihat pada LCD robot
cerdas, jika belum tekan tombol mode pada robot cerdas. g. Hubungkan GUI dengan robot cerdas Baca: komunikasi GUI dengan robot
cerdas. h. Klik tombol start pada GUI kemudian tekan tombol start pada robot.
i. Buatlah tabel dengan contoh di bawah ini : Jarak
Objek Pengaris
Data digital Data
analog 3 cm
Volt 10 cm
Volt 20 cm
Volt 30 cm
Volt 40 cm
Volt 50 cm
Volt 60 cm
Volt j. Dekatkan sumber cahaya api pada depan sensor flame
Gambar 34 . Sensor IR Flame Pada Robot Cerdas k. Amati data digital dan analog pada GUI
l. Isilah tabel di atas dengan cara menjauhkan sumber cahaya dari sensor flame dengan bantuan pengaris
169
6. Soal Diskusi