Soal Diskusi Tujuan Alat Bahan Instrument Keselamatan Kerja Langkah Kerja

174 k. Amati grafik dan data digital serta analog pada GUI kemudian isikan pada tabel di atas

6. Soal Diskusi

a. Sensor warna bekerja dengan cara mendeteksi perubahan besaran? b. Pada sensor warna, komponen elektronik yang berfungsi sebagai media transmitterpemancar adalah... c. Sebutkan aplikasi yang menggunakan sensor warna? d. Buatlah kesimpulan dari praktik yang telah kamu lakukan. 175 Sensor Suhu TPA-81

1. Tujuan

a. Mengetahui fungsi sensor TPA-81 b. Mengetahui prinsip kerja sensor TPA-81 c. Mengetahui karakteristik Sensor TPA-81 d. Mengaplikasikan Sensor TPA-81

2. Dasar Teori

a. Pengertian Sensor suhu

Sensor suhu bekerjanya karena adanya perubahan suhu disekitar sensor, hasil pendeteksian berupa sinyal bukan listrik diubah menjadi sinyal listrik. Sensor TPA-81 merupaka sensor yang bekerja berdasarkan perubahan suhu disekitar sensor. Sensor TPA-81 dapat mendeteksi sinar infra merah dengan panjang gelombang 2um-22um 1mikro meter = sepersejuta meter. Panjang gelombang ini dihasilkan oleh benda-benda yang panas. Oleh karena yang dideteksi adalah radiasi panasnya saja, maka TPA-81 dapat mengukur suhu tanpa harus menyentuh sumber panas. Sebagai gambaran, TPA-81 dapat mendeteksi suhu api lilin dalam jarak 2 meter tanpa terpengaruh cahaya ruangan. Gambar 39. Sensor TPA81 176

b. Prinsip Kerja Sensor TPA-81

Sensor TPA-81 mempunyai 8 titik pixel yang mendeteksi suhu pada 8 titik sekaligus. Karena didalam TPA-81 terdapat 8 buah sensor thermopile yang masing-masing memiliki sudut pandang Field of View 5.12° terhadap sumbu horizontal dan 6° terhadap sumbu vertikal. Jadi total sudut pandangnya adalah 41° dengan 6°. Gambar 40. Sudut Pandang Sensor TPA81

c. Connections Sensor TPA-81

Jalur komunikasi data TPA-81 menggunakan teknologi I2C Inter Integrated Circuit yang menggunakan dua kabel saja yaitu SDA untuk jalur data dan SCK untuk jalur clock. Jika dihubungkan dengan mikrokontroler, TPA-81 dapat dipasang paralel sebanyak 8 buah tanpa menambah jalur komunikasi. Anda hanya perlu menambahkan resistor pull-up 1K8 pada jalur SDA dan SCK. Selain dapat mengeluarkan data suhu, TPA- 81 dapat juga mengendalikan sebuah motor servo. Data suhu dari tiap-tiap pixel sensor terdapat pada register-register berikut ini. Tabel 1. Register pada TPA-81 177 Gambar 41. Konfigurasi Pin Sensor TPA81

3. Alat Bahan Instrument

a. Robot Cerdas .................................................................................................. 1 b. Laptop PC .................................................................................................... 1 c. Software GUI robot cerdas ............................................................................ 1 d. Solderkorek api ............................................................................................. 1

4. Keselamatan Kerja

a. Berdo’alah se elu melaksanakan praktikum. b. Jangan menghubungkan dengan catu daya sebelum ada intruksi dari instrukturguru. c. Ikuti langkah – langkah yang ada dalam modul praktikum ini. d. Mintalah petunjuk instruksturguru jika terdapat hal – hal yang meragukan. e. Jauhkan perlengkapan yang tidak diperlukan dari meja kerja. f. Hindari bercanda dengan sesama teman untuk menjaga agar tidak terjadi kecelakaan saat praktikum berlangsung.

5. Langkah Kerja

Lakukanlah percobaan satu demi satu, dimulai dengan langkah-langkah yang harus ditempuh dalam praktikum berikut ini : b. Siapkan alat dan bahan. c. Hubungkan xbee pada laptop atau pc d. Buka software GUI robot cerdas 178 e. Pilih tab TPA-81 Gambar 42. Tab sensor TPA-81 f. Hidupkan robot cerdas dengan cara ON kan togel switch tombol power. g. Pastikan Robot cerdas dalam mode diam dapat dilihat pada LCD robot cerdas, jika belum tekan tombol mode pada robot cerdas. h. Hubungkan GUI dengan robot cerdas Baca: komunikasi GUI dengan robot cerdas. i. Klik tombol start pada GUI kemudian tekan tombol start pada robot. j. Buatlah tabel seperti di bawah ini : Posisi Api Data Pixel Sebelah Kanan 1 2 3 4 5 6 7 8 Sebelah Kiri k. Siapkan sumber panas dapat menggunakan solder atau korek api l. Dekatkan sumber panas di depan sebelah kanan sensor TPA-81 179 Gambar 43. Sensor TPA-81 pada robot cerdas Gambar 44. Contoh pengukuran m. Geser kekiri secara perlahan-lahan pada sumber panas n. Catatlah dan masukan ke dalam tabel data pixel yang ditampilkan di GUI

6. Soal Diskusi