KAJIAN PUSTAKA 8 METODE PENELITIAN 35 HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN 48 KESIMPULAN DAN SARAN 92

x DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL i LEMBAR PERSETUJUAN ii SURAT PERNYATAAN iii LEMBAR PENGESAHAN iv MOTTO v HALAMAN PERSEMBAHAN vi ABSTRAK vii KATA PENGANTAR viii DAFTAR ISI x DAFTAR GAMBAR xii DAFTAR TABEL xiv DAFTAR LAMPIRAN xv BAB I PENDAHULUAN 1 A. Latar Belakang 1 B. Identifikasi Masalah 4 C. Pembatasan masalah 4 D. Rumusan masalah 5 E. Tujuan Penelitian 5 F. Manfaat Penelitian 5 G. Spesifikasi Produk 6

BAB II KAJIAN PUSTAKA 8

A. Deskripsi Teori 8 1. Penelitian dan Pengembangan 8 2. Pengertian Pembelajaran 10 3. Media Pembelajaran 10 4. Hasil Belajar 14 5. Robot dengan Software GUI 16 6. Mata Pelajaran Sensor dan Aktuator 29 B. Penelitian Yang Relevan 31 C. Kerangka Berfikir 33 D. Pertanyaan Penelitian 34

BAB III METODE PENELITIAN 35

A. Model Pengembangan 35 B. Prosedur Pengembangan 35 C. Waktu dan Tempat Penelitian 39 D. Subjek dan Objek Penelitian 39 xi E. Metode Pengumpulan Data 39 F. Instrumen Penelitian 40 G. Validitas dan Reliabilitas Instrumen 44 H. Teknik Analisis Data 46

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN 48

A. Deskripsi Hasil Penelitian 48 B. Analisis Data 76 C. Kajian Produk 84 D. Pembahasan Hasil Penelitian 85

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 92

A. Kesimpulan 92 B. Keterbatasan Penelitian 93 C. Saran 93 DAFTAR PUSTAKA 94 LAMPIRAN 97 xii DAFTAR GAMBAR Gambar 1. Alur Desain Penelitian 9 Gambar 2. Model ADDIE Menurut Branch 10 Gambar 3. Motor DC Gearbox 17 Gambar 4. Motor DC 18 Gambar 5. Flame Sensor 19 Gambar 6. TPA-81 20 Gambar 7. Bentuk Fisik Range Sensor Sharp GP2D12 21 Gambar 8. Photodioda 22 Gambar 9. Limit Switch 22 Gambar 10. Limit Switch 23 Gambar 11. Susunan Pin Atmega 128 25 Gambar 12. Status Rigister Atmega 128 26 Gambar 13. Konfigurasi Pin Atmega 8 28 Gambar 14. EXBEE PRO 28 Gambar 15. Mode Kombinasi Metode ADDIE Dan Metode Waterfall 36 Gambar 16. Blok Diagram Prinsip Kerja Robot Dengan Software GUI 37 Gambar 17. Kurva Distribusi Normal 47 Gambar 18. Layout Sistim Minimum 49 Gambar 19. Layout Driver Motor DC 50 Gambar 20. Layout Sensor warna 50 Gambar 21. Mekanik peletakan sensor sharp gp2d12 51 Gambar 22. Desain mekanik body robot 52 Gambar 23. Sistim minimum 53 Gambar 24. Driver motor 53 Gambar 25. Sensor warna 53 Gambar 26. Robot tampak dari atas 54 Gambar 27. Robot tampak dari samping 54 Gambar 28. Pengujian Sismin 55 Gambar 29. Pengujian sensor jarak dengan penggaris 57 Gambar 30. Pengujian sensor TPA 81 58 Gambar 31. Pengujian sensor uvtron tanpa api 61 Gambar 32. Pengujian sensor uvtron dengan api 61 Gambar 33. Tampilan from utama 66 Gambar 34. Tampilan from sensor TPA 81 66 Gambar 35. Tampilan from sensor cahaya 67 Gambar 36. Tampilan from sensor warna 67 Gambar 37. Tampilan from sensor limit swicth 68 Gambar 38. Tampilan from sensor uvtron 68 xiii Gambar 39. Tampilan from profil 69 Gambar 40. Tampilan from tentang GUI 69 Gambar 41. Flowchart subrutin dinding kanan 70 Gambar 42. Flowchart subrutin program mematikan lilin 71 Gambar 43. Flowchart GUI Robot 72 Gambar 44. Diagram Frekuensi Uji Alpha 88 Gambar 45. Diagram Frekuensi Uji Beta 90 Gambar 46. Diagram peningkatan kelulusan siswa 91 xiv DAFTAR TABEL Tabel 1. Kompetensi Dasar Mata Pelajaran Sensor dan Aktuator 30 Tabel 2. Kisi-kisi untuk Ahli Materi 41 Tabel 3. Kisi-kisi untuk Ahli Media 41 Tabel 4. Kisi-kisi untuk Pengguna user 42 Tabel 5. Skor Pernyataan 43 Tabel 6. Kisi-kisi Instrumen tes 43 Tabel 7. Kategori Koefisien Reliabilitas 46 Tabel 8. Kategori Penilain 47 Tabel 9. Hasil pengujian driver motor 56 Tabel 10. Hasil pengujian sensor jarak 57 Tabel 11. Hasil pengujian sensor TPA-81 58 Tabel 12. Hasil pengujian flame detektor 59 Tabel 13. Hasil pengujian sensor warna 59 Tabel 14. Hasil pengujian limitswicth 61 Tabel 15. Hasil pengujian sensor uvtron 62 Tabel 16. Kode pengiriman data 64 Tabel 17. Kategori penilaian skala 4 ahli media 76 Tabel 18. Data Hasil Penilaian Ahli Media 76 Tabel 19. Komentar dan Saran Perbaikan dari Ahli Media 77 Tabel 20. Kategori Penilaian Skala 4 Ahli Materi 78 Tabel 21. Data Hasil Penilaian Ahli Materi 78 Tabel 22. Komentar dan Saran Perbaikan dari Ahli Materi 78 Tabel 23. Kategori Penilaian Skala 4 Pengguna Pertama 79 Tabel 24. Data Hasil Penilaian Pengguna Pertama 79 Tabel 25. Kategori Penilaian Skala 4 Pengguna Akhir 80 Tabel 26. Data Hasil Penilaian Pengguna Akhir 81 Tabel 27. Hasil pre test dan post test 82 Tabel 28. Statistik deskriptif nilai pre test dan post test peserta didik 83 Tabel 29. Hasil Uji Ahli Media 86 Tabel 30. Hasil Uji Ahli Materi 86 Tabel 31. Hasil Uji Coba Pengguna Akhir 87 Tabel 32. Distribusi Frekuensi Respon Calon Pengguna Akhir 88 Tabel 33. Hasil Uji Pengguna Akhir 89 Tabel 34. Distribusi Frekuensi Respon Pengguna Akhir 89 Tabel 35. Peningkatan hasil belajar siswa 91 xv DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1. Hasil analisis kebutuhan 98 Lampiran 2. Program media pembelajaran robot dengan software GUI 115 Lampiran 3. Produk 136 Lampiran 4. Instrumen Penelitian 191 Lampiran 5. Validasi Instrumen Penelitian 220 Lampiran 6. Hasil Validasi Produk 225 Lampiran 7. Analisis Data, Peningkatan Hasil Belajar, Uji Validitas dan Reliabilitas Instrumen 248 Lampiran 8. Surat Ijin Penelitian 258 Lampiran 9. Dokumentasi 264 1

BAB I PENDAHULUAN

Dokumen yang terkait

PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN INTERAKTIF UNTUK MATA PELAJARAN PIRANTI SENSOR DAN AKTUATOR KELAS XI PADA PAKET KEAHLIAN TEKNIK OTOMASI INDUSTRI DI SMK N 2 DEPOK.

0 2 267

PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN TRAINER LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG UNTUK MATA PELAJARAN TEKNIK PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI DI SMKN 2 PENGASIH.

0 8 249

PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN TRAINER KIT SENSOR DAN AKTUATOR UNTUK MENINGKATKAN HASIL BELAJAR SISWA KELAS XI PADA PELAJARAN TEKNIK MIKROKONTROLER DI SMK YPT 1 PURBALINGGA.

5 17 239

PENGEMBANGAN TRAINER SENSOR SEBAGAI PENUNJANG MATA PELAJARAN TEKNIK MIKROPROSESOR KELAS X PROGRAM KEAHLIAN ELEKTRONIKA DI SMK N 2 PENGASIH.

2 7 162

Pengembangan Trainer Mikrokontroler AT89S51 sebagai Media Pembelajaran pada Mata Pelajaran Mikrokontroler Program Keahlian Teknik Elektronika Industri di SMK Negeri 1 Nanggulan.

0 0 213

PENGEMBANGAN TRAINER SENSOR PADA MATA PELAJARAN SENSOR DAN AKTUATOR KELAS XI PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI SMKN 2 PENGASIH.

7 43 150

PENGEMBANGAN MEDIA ROBOT DENGAN SOFTWARE GUI UNTUK PENCAPAIAN HASIL BELAJAR PADA MATA PELAJARAN SENSOR DAN AKTUATOR PADA KELAS XI PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI SMK NEGERI 2 PENGASIH.

0 1 281

PENINGKATAN KREATIVITAS SISWA KELAS XI KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI SMK N 2 PENGASIH DALAM MEMAHAMI KONSEP SENSOR DAN AKTUATOR DENGAN METODE MIND MAPPING.

0 0 186

Efektivitas Penggunaan Metode Inquiry Berbantuan Media Robot KRPAI Terhadap Hasil Belajar Siswa pada Mata Pelajaran Sensor dan Aktuator di SMK Negeri 2 Pengasih.

0 3 195

Efektivitas Penggunaan Metode Inquiry Berbantuan Media Robot KRPAI Terhadap Hasil Belajar Siswa Pada Mata Pelajaran Sensor dan Aktuator.

0 1 73