x
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL
i LEMBAR PERSETUJUAN
ii SURAT PERNYATAAN
iii LEMBAR PENGESAHAN
iv MOTTO
v HALAMAN PERSEMBAHAN
vi ABSTRAK
vii KATA PENGANTAR
viii DAFTAR ISI
x DAFTAR GAMBAR
xii DAFTAR TABEL
xiv DAFTAR LAMPIRAN
xv BAB I PENDAHULUAN
1
A. Latar Belakang 1
B. Identifikasi Masalah 4
C. Pembatasan masalah 4
D. Rumusan masalah 5
E. Tujuan Penelitian 5
F. Manfaat Penelitian 5
G. Spesifikasi Produk 6
BAB II KAJIAN PUSTAKA 8
A. Deskripsi Teori 8
1. Penelitian dan Pengembangan 8
2. Pengertian Pembelajaran 10
3. Media Pembelajaran 10
4. Hasil Belajar 14
5. Robot dengan Software GUI 16
6. Mata Pelajaran Sensor dan Aktuator 29
B. Penelitian Yang Relevan 31
C. Kerangka Berfikir 33
D. Pertanyaan Penelitian 34
BAB III METODE PENELITIAN 35
A. Model Pengembangan 35
B. Prosedur Pengembangan 35
C. Waktu dan Tempat Penelitian 39
D. Subjek dan Objek Penelitian 39
xi E. Metode Pengumpulan Data
39 F. Instrumen Penelitian
40 G. Validitas dan Reliabilitas Instrumen
44 H. Teknik Analisis Data
46
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN 48
A. Deskripsi Hasil Penelitian 48
B. Analisis Data 76
C. Kajian Produk 84
D. Pembahasan Hasil Penelitian 85
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 92
A. Kesimpulan 92
B. Keterbatasan Penelitian 93
C. Saran 93
DAFTAR PUSTAKA 94
LAMPIRAN
97
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Alur Desain Penelitian 9
Gambar 2. Model ADDIE Menurut Branch 10
Gambar 3. Motor DC Gearbox 17
Gambar 4. Motor DC 18
Gambar 5. Flame Sensor 19
Gambar 6. TPA-81 20
Gambar 7. Bentuk Fisik Range Sensor Sharp GP2D12 21
Gambar 8. Photodioda 22
Gambar 9. Limit Switch 22
Gambar 10. Limit Switch 23
Gambar 11. Susunan Pin Atmega 128 25
Gambar 12. Status Rigister Atmega 128 26
Gambar 13. Konfigurasi Pin Atmega 8 28
Gambar 14. EXBEE PRO 28
Gambar 15. Mode Kombinasi Metode ADDIE Dan Metode Waterfall
36 Gambar 16. Blok Diagram Prinsip Kerja Robot Dengan
Software GUI 37
Gambar 17. Kurva Distribusi Normal 47
Gambar 18. Layout Sistim Minimum
49 Gambar 19.
Layout Driver Motor DC 50
Gambar 20. Layout Sensor warna
50 Gambar 21. Mekanik peletakan sensor sharp gp2d12
51 Gambar 22. Desain mekanik
body robot 52
Gambar 23. Sistim minimum 53
Gambar 24. Driver motor 53
Gambar 25. Sensor warna 53
Gambar 26. Robot tampak dari atas 54
Gambar 27. Robot tampak dari samping 54
Gambar 28. Pengujian Sismin 55
Gambar 29. Pengujian sensor jarak dengan penggaris 57
Gambar 30. Pengujian sensor TPA 81 58
Gambar 31. Pengujian sensor uvtron tanpa api 61
Gambar 32. Pengujian sensor uvtron dengan api 61
Gambar 33. Tampilan from utama 66
Gambar 34. Tampilan from sensor TPA 81 66
Gambar 35. Tampilan from sensor cahaya 67
Gambar 36. Tampilan from sensor warna 67
Gambar 37. Tampilan from sensor limit swicth 68
Gambar 38. Tampilan from sensor uvtron 68
xiii Gambar 39. Tampilan from profil
69 Gambar 40. Tampilan from tentang GUI
69 Gambar 41. Flowchart subrutin dinding kanan
70 Gambar 42. Flowchart subrutin program mematikan lilin
71 Gambar 43. Flowchart GUI Robot
72 Gambar 44. Diagram Frekuensi Uji Alpha
88 Gambar 45. Diagram Frekuensi Uji Beta
90 Gambar 46. Diagram peningkatan kelulusan siswa
91
xiv
DAFTAR TABEL
Tabel 1. Kompetensi Dasar Mata Pelajaran Sensor dan Aktuator 30
Tabel 2. Kisi-kisi untuk Ahli Materi
41 Tabel 3.
Kisi-kisi untuk Ahli Media 41
Tabel 4. Kisi-kisi untuk Pengguna
user 42
Tabel 5. Skor Pernyataan 43
Tabel 6. Kisi-kisi Instrumen tes 43
Tabel 7. Kategori Koefisien Reliabilitas 46
Tabel 8. Kategori Penilain
47 Tabel 9. Hasil pengujian
driver motor 56
Tabel 10. Hasil pengujian sensor jarak 57
Tabel 11. Hasil pengujian sensor TPA-81 58
Tabel 12. Hasil pengujian flame detektor
59 Tabel 13. Hasil pengujian sensor warna
59 Tabel 14. Hasil pengujian limitswicth
61 Tabel 15. Hasil pengujian sensor uvtron
62 Tabel 16. Kode pengiriman data
64 Tabel 17. Kategori penilaian skala 4 ahli media
76 Tabel 18. Data Hasil Penilaian Ahli Media
76 Tabel 19. Komentar dan Saran Perbaikan dari Ahli Media
77 Tabel 20. Kategori Penilaian Skala 4 Ahli Materi
78 Tabel 21. Data Hasil Penilaian Ahli Materi
78 Tabel 22. Komentar dan Saran Perbaikan dari Ahli Materi
78 Tabel 23. Kategori Penilaian Skala 4 Pengguna Pertama
79 Tabel 24. Data Hasil Penilaian Pengguna Pertama
79 Tabel 25. Kategori Penilaian Skala 4 Pengguna Akhir
80 Tabel 26. Data Hasil Penilaian Pengguna Akhir
81 Tabel 27. Hasil
pre test dan post test 82
Tabel 28. Statistik deskriptif nilai pre test dan post test peserta didik
83 Tabel 29. Hasil Uji Ahli Media
86 Tabel 30. Hasil Uji Ahli Materi
86 Tabel 31. Hasil Uji Coba Pengguna Akhir
87 Tabel 32. Distribusi Frekuensi Respon Calon Pengguna Akhir
88 Tabel 33. Hasil Uji Pengguna Akhir
89 Tabel 34. Distribusi Frekuensi Respon Pengguna Akhir
89 Tabel 35. Peningkatan hasil belajar siswa
91
xv
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Hasil analisis kebutuhan 98
Lampiran 2. Program media pembelajaran robot dengan software
GUI 115
Lampiran 3. Produk 136
Lampiran 4. Instrumen Penelitian 191
Lampiran 5. Validasi Instrumen Penelitian 220
Lampiran 6. Hasil Validasi Produk 225
Lampiran 7. Analisis Data, Peningkatan Hasil Belajar, Uji Validitas dan Reliabilitas Instrumen
248 Lampiran 8. Surat Ijin Penelitian
258 Lampiran 9. Dokumentasi
264
1
BAB I PENDAHULUAN