2.3. Mikrokontroler ATmega 128
[12] ATmega128 merupakan sebuah mikrokontroler CMOS 8-bit berdaya rendah yang
berdasarkan arsitektur AVR RISC Reduced Instruction Set Computing. Mikrokontroler ATmega 128 merupakan mikrokontroler buatan Atmel Corporation yang memiliki 53 pin
dengan catu daya tunggal 4,5 – 5,5 volt..
a Saluran IO sebanyak 53 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, Port D, Port E, Port F dan
Port G. b
ADC 10 bit sebanyak 8 saluran. c
Internal SRAM sebesar 4 kbyte.
d Memori flash sebesar 128 kBytes.
e Interupsi Eksternal.
f Port antarmuka SPI.
g EEPROM sebesar 4 kbyte.
h Dua buah port USART untuk komunikasi serial.
Gambar 2.10. Gambar konfigurasi pin ATmega 128
2.2.1. Port InputOutput
ATmega128 mempunyai 53 pin IO yang terbagi menjadi tujuh port dan mampu difungsikan sebagai masukan atau keluaran. Setiap pin IO mempunyai tiga register yaitu
DDRxn, PORTxn dan PINxn yang nilainya tergantung dari aplikasi pin IO itu sendiri. Huruf “x” mewakili Port IO tersebut, sedangkan huruf “n” mewakili nomor pin IO yang dituju.
Untuk mengatur sebuah pin IO menjadi sebuah keluaran maka register DDR pada pin tersebut harus diberi logika tinggi, sedangkan agar berfungsi sebagai masukan, maka DDR pada pin
tersebut diberi logika rendah [13]. Saat berfungsi sebagai pin masukan, maka register PINxn digunakan untuk membaca
nilai pada pin tersebut. Sedangkan saat berfungsi sebagai sebuah pin keluaran, register PORTxn digunakan untuk mengatur nilai keluaran pin IO tersebut.
2.2.2. – Two-Wire Serial Communication
Two-wire serial communication TWI adalah salah satu fitur yang sering dipakai pada
aplikasi mikrokontroler. TWI memungkinkan pengguna untuk terhubung dengan 128 perangkat yang berbeda dengan hanya menggunakan dua jalur data, SCL sebagai pengatur
clock dan SDA sebagai jalur utama.
Terdapat lima register yang digunakan untuk mengatur penggunaan TWI, yaitu TWI Bit Rate Register
TWBR, TWI Control Register TWCR, TWI Status Register TWSR, TWI Data Register TWDR, dan TWI Slave Address Register TWAR.
Register TWBR digunakan sebagai pengatur bit rate dari komunikasi serial. Nilai TWBR dapat dihitung dari rumus:
2.4
Register TWCR digunaakn sebagai pengatur operasi TWI. Register ini terdiri dari 8-bit data seperti ditunjukkan gambar 2.11.
Kategori