Pada subrutin ini user dapat melakukan aksi pengendalian melalui terminal unit, dimana aksi pengendalian ini menggunakan push button untuk membuka pintu inlet, pintu
outlet, pompa sumur dan pompa aerator. Aksi pengendalian ini sama dengan aksi pintu inlet dan outlet yang dikendalikan dari sentral unit, namun aksi pengendalian dari terminal unit ini
lebih dominan dari aksi yang diperintahkan dari sentral unit. Pada aksi pengendalian ini juga menggunakan karakter untuk menentukan kondisi yang sedang berjalan, karakter yang
digunakan adalah “K” sebagai pintu inlet, “L” sebagai pintu outlet, “M” sebagai pompa sumur, dan “N” sebagai pompa aerator. Dan karakter “0” untuk menentukan tidak aktif dan
karakter “1” untuk menentukan aktif.
3.2.10. Diagram Alir Pengiriman Data
Gambar 3.20. Diagram Alir Subrutin Kirim Data
Pada gambar 3.20 merupakan penjelasan pengiriman data dari terminal unit ke sentral unit, pengiriman data ini dalam bentuk paket data = paket 1 paket 2, yang akan dikirimkan
dua kali dengan jeda antara pengiriman paket 1 dan paket 2. setelah paket data dikirimkan maka sentral unit akan membandingkan apakah data dari paket 1 dan paket 2 sesuai, jika tidak
sesuai maka sentral unit akan mengirimkan perintah untuk mengirim ulang paket data. Dimana
format paket
data yang
akan dikirimkan
ke sentral
unit adalah
“S”;”aaaa”;””;”P”;”bbbb”;””;”D”;”cccc”;””;”H”;”dddd”;””;”O”;”eeee”;””;”K”;”0”;”” ;”L”;”0”;””;”M”;”0”””;”N”;”0”;””. Format data yang dikirimkan meliputi data suhu, DO,
pH, kekeruhan, konduktivitas serta status aksi pengendalian yang ada saat paket data dikirimkan ke sentral unit.
47
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini berisi gambar fisik hardware yang dibuat, pembahasan tentang perbagian hardware
, hasil pengujian hardware, hasil pengujian rangkaian, hasil pengambilan data, pembahasan tentang data yang diperoleh, dan pembahasan tentang program yang digunakan di
mikrokontroler. Data yang akan dibahas terdiri atas pengambilan data dari terminal unit ke sensor dan paket data dari terminal unit ke sentral unit dan sebaliknya dengan komunikasi
serial, serta pengujian tiap bagian hardware. Hasil pengujian berupa data-data yang diperoleh untuk memperlihatkan bahwa hardware atau software yang dirancang
telah bekerja dengan baik atau tidak. Berdasarkan data-data tersebut dapat dilakukan analisis terhadap proses kerja
alat yang kemudian dapat digunakan untuk menarik kesimpulan akhir.
4.1. Mekanik Kotak Sistem
Pada bagian ini, kotak sistem dirancang agar melindungi komponen yang ada di dalamnya serta dapat disusun secara rapi. Desain kotak sistem disesuaikan dengan banyaknya
komponen yang ada di dalamnya serta memudahkan peneliti dalam memindahkan komponen tersebut. Pada mekanik kotak sistem terdapat beberapa bagian. Bagian atas terdiri dari LCD,
dan tombol-tombol untuk pengoperasian alat terminal unit dimana tombol-tombol tersebut terdiri dari tombol MENU yang dapat digunakan untuk masuk ke bagian menu. Tombol OK
digunakan untuk memilih menu yang diinginkan. Tombol BACK digunakan untuk kembali ke tampilan awal dan untuk mengganti sistem kendali pada saat sistem kendali dalam keadaan
manual. Tombol UP digunakan untuk memilih menu selanjutnya pada saat keadaan menu. Tombol DOWN digunakan untuk memilih menu sebelumnya pada saat keadaan menu, tombol
DOWN juga dapat digunakan untuk melihat batasan-batasan sensor jika tampilan LCD pada tampilan awal. Tombol RESET digunakan untuk kembali ke tampilan awal. Pada alat terminal
unit ini juga terdapat LED atau lampu sebagai pengujian sistem kendali. K sebagai pintu masuk, L sebagai pintu keluar, M sebagai pompa air dan N sebagai pompa aerator. Bagian atas
alat terminal unit ini dapat dilihat pada gambar 4.1.
Gambar 4.1. Mekanik kotak sistem tampak depan Bagian kanan alat terminal unit. Pada bagian kanan alat terminal unit ini terdapat kabel RX
dan TX yang digunakan sebagai komunikasi ke dummy sensor. Kabel berwarna biru adalah TX dan kabel berwarna ungu adalah RX. Bagian kiri alat terminal unit ini dapat dilihat pada
gambar 4.2.
Gambar 4.2. Mekanik kotak sistem tampak samping kanan Bagian Kiri alat terminal unit. Pada bagian kiri alat terminal unit ini terdapat antenna RX01-
433D dan TX02-433D. Antena ini digunakan sebagai komunikasi antara terminal unit dan sentral unit. Antena TX digunakan untuk mengirimkan data dari terminal unit dan antenna RX
digunakan untuk menerima data dari terminal unit. Bagian kiri alat terminal unit dapat dilihat pada gambar 4.3.
