Gambar 4.3. Mekanik kotak sistem tampak samping kiri Bagian belakang alat terminal unit. Pada bagian belakang alat terminal unit ini terdapat socket
power yang digunakan untuk daya pada alat terminal unit ini. Daya yang dibutuhkan untuk alat terminal unit ini adalah 5V. Bagian belakang alat terminal unit ini dapat dilihat pada
gambar 4.4.
Gambar 4.4. Mekanik kotak sistem tampak belakang
4.2. Subsistem Elektronik
Subsistem elektronik alat terdiri atas rangkaian rangkaian sistem mikrokontroler, LCD 16x2, TX02-433D dan RX01-433D. Penulis membuat rangkaian sistem mikrokontroler dalam
satu PCB serta rangkaian TX02-433D dan RX01-433D juga dalam satu PCB.
4.2.1. Rangkaian LCD 16x2
Rangkaian LCD 16x2 merupakan rangkaian yang digunakan untuk menghubungkan LCD 16x2 dengan minimum sistem serta pengaturan tingkat kecerahan LCD 16x2. Rangkaian
LCD 16x2 dapat dilihat pada gambar 4.5.
Gambar 4.5. Rangkaian LCD 16x2 Keterangan Gambar 4.5.:
1. Input 5V
4. RW 7. D5
2. Ground
5. E 8. D6
3. RS
6. D4 9. D7
4.2.2. Rangkaian TX02-433D dan RX01-433D
Rangkaian TX02-433D dan RX01-433D merupakan rangkaian pemancar berupa transmitter
atau pengirim data serta receiver atau penerima data. rangkaian TX dan RX dapat dilihat pada gambar 4.6.
Gambar 4.6. Rangkaian TX02-433D dan RX01-433D
Rangkaian tersebut dilengkapi juga dengan dua buah antena 433 Mhz yang berfungsi sebagai penguat TX02-433D dan RX01-433D dalam menerima ataupun mengirimkan data:
Keterangan Gambar 4.6.: 1.
Port untuk bagian TX02-433D 4. Input 5V dan Ground
2. Modul TX02-433D
5. Port untuk bagian RX01-433D 3.
Modul RX01-433D
4.2.3. Rangkaian Mikrokontroler
Rangkaian sistem mikrokontroler merupakan rangkaian yang digunakan untuk menjalankan ATMega128. Rangkaian ATMega128 dapat dilihat pada gambar 4.7.
Gambar 4.7. Rangkaian mikrokontroler Keterangan Gambar 4.7.:
1. Input 5V dan Ground
5. Port Rx01-433D dan Tx02-433D 2.
Port Push Button 6. Port ATmega 128
3. Rangkaian RTC
7. Port LCD 4.
Port Rx Tx sensor 8. Output 5V untuk modul RX dan TX
4.3. Cara Penggunaan Alat
Untuk menggunakan alat ini, user harus memasangkan kabel power sebagai daya dan memasang kabel RX TX ke dummy sensor. Prinsip kerja sistem telemetri modul terminal unit
ini pada dasarnya bekerja dengan mengambil data dari dummy sensor dan disimpan di array terminal unit. Data yang telah disimpan tersebut akan dikirimkan dari terminal unit ke sentral
unit yang berisikan paket data yang dipancarkan sebanyak dua kali. Namun jika terdapat
perintah dari sentral unit untuk mengirim ulang paket data, maka terminal unit akan mengirimkan paket data kembali dan dipancarkan sebanyak dua kali sampai terminal unit
tidak menerima perintah kirim ulang data. Selain itu, alat ini juga dapat menerima perintah lain dari sentral unit, seperti pengaturan jadwal pengiriman data, batasan untuk masing-masing
sensor, pengambilan salah satu sensor, dan reset untuk batasan masing-masing sensor. Dalam alat terminal unit juga terdapat menu yang dapat digunakan untuk mengatur waktu RTC,
pengaturan jadwal pengiriman paket data, pengaturan untuk kendali pintu air apakah manual atau otomatis, reset batasan masing-masing sensor dan pengecekan data sensor. Gambar 4.8.
merupakan tampilan awal alat terminal unit. Pada tampilan ini LCD 16x2 menampilkan jam, menit, detik, tanggal, bulan, tahun dan kendali yang sedang terjadi. K L M N merupakan
kendali yang ada, dimana K adalah pintu air masuk, L pintu air keluar, M pompa sumur, N pompa aerator. 0 dan 1 merupakan status kendali, dimana 0 adalah tertutup dan 1 adalah
terbuka.
Gambar 4.8. Tampilan Awal Alat Terminal Unit
4.3.1.Pengaturan waktu RTC
. Pada menu RTC ini digunakan untuk mengatur waktu sesuai dengan yang diinginkan.
Waktu yang dapat diatur terdiri dari jam, menit, tanggal, bulan dan tahun. Untuk melakukan pengaturan waktu RTC, pada saat tampilan awal user dapat menekan tombol MENU dan akan
muncul tampilan di LCD “Atur Jam?” kemudian tekan OK dan user dapat mengatur jam sesuai dengan yang diinginkan dengan menekan tombol UP untuk menambah waktu dan
DOWN untuk mengurangi waktu kemudian tekan OK. Setelah itu akan muncul tampilan “Atur Menit?” kemudian tekan OK dan lakukan cara seperti pengaturan jam. Cara tersebut
dilakukan sampai pengaturan tahun dan jika sudah selesai maka LCD akan menampilkan “Jam
berhasil diubah”. Tampilan menu RTC dapat dilihat pada gambar 4.9.
