Motor Brushless [10]. Baterai LiPo

2.1.1. Motor Brushless [10]. Motor merupakan alat penggerak Quadcopter. Pemilihan Motor disesuaikan dengan kebutuhan, adapun yang digunakan merupakan motor brusless outrunner type motor yang berputar bagian luar . Gambar 2.3 memperlihatkan contoh motor brushless. Biasanya motor menggunakan ukuran KV = RPMVolt dimana ukuran KV berbanding lurus dengan kecepatan putar motor rpm. Nilai kV yang rendah menunjukkan RPM yang rendah dan Torsi daya angkat yang besar, Namun kecepatan terbangnya rendah dikarenakan RPM yang rendah . Nikai kV yang tinggi menunjukkan RPM yang tinggi dan torsi daya angkat yang rendah, Namun kecepatan terbangnya tinggi dikarenakan RPM yang tinggi . Jumlah ikatan lilitan pada rotor sendiri berpengaruh pada besar Torsi yang dihasilkan. Semakin banyak jumlah ikatan nya semakin Besar Torsinya dan berlaku sebaliknya. Itulah penyebab mengapa motor dengan ukuran kecil cenderung mempunyai nilai kV yang lebih besar ketimbang motor dengan ukuran besar. Seri pada motor brushless sendiri merupakan besar ukuran sebuah motor. Motor dengan ukuran 2212 berarti memiliki tinggi 22 mm dan lebar 12 mm. Gambar 2.3 Contoh Motor Brushless.[10]

2.1.2. Baterai LiPo

Gambar 2.4 Baterai LiPo Turnigy 4000mAh 3S 30C LiPo adalah singakatan dari Lithium Polimer yaitu bahan utama yang digunakan sebagai sumber daya baterai didalam dunia Remote Control. Keuntungan baterai ini adalah bobot yang ringan, kapasistas penyimpanan yang besar, dan tingkat discharge rate energi yang tinggi. Contoh pada Gambar 2.4 adalah baterai LiPo Turnigy 4000mAh 3S 30C. “4000mAh” adalah arus yang diberikan baterai, “3S” adalah 3 Cell artinya baterai memberikan tegangan 11,1 volt didapatkan dari tiap cell- nya 3,7volt × 3 = 11,1 volt, dan “30C” adalah Discharge rate. Pada baterai 4000mAh dengan rating 30C maka baterai tersebut dapat menahan beban maksimum hingga 120 Ampere. 30 × 4 ampere = 120 Ampere. artinya baterai dapat menerima beban ESC dibawah 120 Ampere. Untuk Discharge rate, apabila sebuah baterai dengan discharge rate 10C berate baterai tersebut dapat di discharge 10 kali dari kapsistas baterai sebenarnya. Begitu juga 15C berate 15 kalim dan 20C berate 20 kali,dsb. Jika beban maksimum baterai 120 Ampere maka akan sama dengan 2000mA per menit dan energi baterai 4000mAh akan habis dalam 2 menit. Nilai ini diperoleh dengan mengkalkulasi jumlah arus per menitnya. 4000mAh dibagi 60 menit = 66,67mA per menit. Kemudian 66,67 × 30C = 2000mA beban per menit. Lalu bagi 4000 dengan 2000 = 2 menit. 2.1.3. ESC[2].