ESC[2]. Propeller[2]. Pengertian Quadcopter.

2.1.3. ESC[2]. ESC adalah singkatan dari Electronic Speed Controller yang berfungsi sebagai pengendali putaran dan arah putaran motor seperti contoh Gambar 2.5 dan blok diagram pada Gambar 2.6. Pada umumnya, untuk motor dapat berputar, remote control RC memberikan pulsa sinyal min 1000µS dan pada kecepatan penuh sebesar 2000µS. Ada 2 jenis ESC untuk Motor Brushless yaitu ESC dengan BEC dan ESC tanpa BEC atau yang biasa diseput ESC OPTO opto berarti optional . Ukurannya dihitung dengan Ampere 10A, 15A, 20A, 25A, dst dimana ukuran tersebut terkait dengan kebutuhan motor. Untuk menentukan ESC yang akan digunakan sangatlah penting untuk mengetahui kekuatan peak current dari motor. Kekuatan ESC yang digunakan seharusnya melebihi kekuatan motor. Misalnya, dari data didapatkan kekuatan motor adalah 12A sesuai dengan datasheet motor pada saat throttle terbuka penuh. sebaiknya ESC yang akan digunakan adalah ESC yang berkekuatan 18A atau 20A. Jika dipaksakan menggunakan ESC 10A kemungkinan pada saat throttle dibuka penuh, ESC akan panas bahkan terbakar. Untuk menghitung max current amp dari sebuah motor dapat dilakukan dengan persamaan 2.1 [9]: � = ��� �� � + ��� �� � × 2.1 Sebagai contoh sebuah motor Turnigy Multistar 2216 800Kv 14 Pole Multi Rotor Outrunner, watt yang tertera di spesifikasi adalah 222 Watt, dengan max volt 12 volt. Dengan menggunakan persamaan 2.1 didapatkan: � = ��� � + ��� � × � = �. + . � � � = . � Dari nilai diatas maka dapat ditentukan nilai ESC yang akan digunakan dengan menambahkan nilai aman 10-20 dari max current, yakni: 20.35A + 20.35A x 10 = 22.358 A, Maka ESC yang dibutuhkan adalah ESC dengan nilai 30A. Gambar 2.5 ESC Electronic Speed Controller[2] Gambar 2.6 blok diagram ESC[2] 2.1.4. Propeller[2]. Propeller adalah pasangan untuk motor. Untuk Quadcopter, Propeller yang digunakan ada dua jenis yaitu Clock Wise CW Searah jarum jam dan Counter Clock Wise CCW Berlawanan Arah Jarum Jam. Gambar 2.7 memperlihatkan contoh propeller 1 pasang CW dan 1 pasang CCW. Ukurannya pun ada beragam biasanya dituliskan dengan format XXYY misalnya 1045, 1150, 1355, dll. dimana nilai XX menunjukkan Panjang Propeller dan nilai YY menunjukkan Nilai Pitch dari Propeller dalam satuan Inch dan untuk memilih Propeller juga harus di sesuaikan dengan Motor yang digunakan. Gambar 2.7 Propeller baling-baling 2.1.5. Frame[2].