setiaone.iwangmail.com 160
Gambar 4.28. Diagram Simulink sistem kontrol Feedfoward-feedback untuk gambar 4.26
Gambar 4.29. Salah satu hasil simulasi blok Simulink gamabr 4.28
4.6 Ringkasan
• Sistem kontrol Cascade adalah sistem kontrol yang memiliki minimal dua buah loop pengontrolan: Loop pengontrolan primer dan loop pengontrolan sekunder
• Skema kontrol cascade hanya efektif digunakan jika memenuhi dua syarat utama berikut:
o Sumber gangguan langsung mempengaruhi loop pengontrolan sekunder
o Dinamika loop sekunder jauh lebih cepat dibandingkan loop primernya
setiaone.iwangmail.com 161
•
Skema kontrol Feedfoward-feedback adalah sistem kontrol gabungan antara kontrol umpan maju dan sistem kontrol umpan balik
•
Dalam sistem kontrol Feedfoward-feedback, elemen kontrol feedfoward digunakan untuk mengantisipasi gangguan yang muncul pada sisi input proses
yang dikontrol. Syarat penerapannya adalah gangguan tersebut dapat diukur secara langsung.
•
Seperti tersirat dari namanya, kontrol Ratio adalah sistem kontrol yang berfungsi meregulasi atau menjaga perbandingan dua atau lebih variabel proses. Sistem
kontrol ini banyak dijumpai pada proses mixing
• Secara teknis, sistem kontrol Ratio pada dasarnya merupakan bentuk sederhana dari sistem feedfoward, dimana letak kontroler ada di luar loop umpan balik
utama.
4.7 Soal Latihan 4.1. Analisis dan gambarkan diagram blok untuk sistem kontrol Cascade pada gambar
4.30 berikut
Gambar 4.30. Diagram blok sistem kontrol Cascade untuk soal 4.1
4.2. Analisis dan gambarkan diagram blok untuk sistem kontrol Cascade pada gambar
4.31 berikut
setiaone.iwangmail.com 162
TT FT
PT
Fluida In Fluida Out
PC TC
Steam uap
PV
1
CO
1
Pressure SP MV
CO
2
PV
2
Gambar 4.31. Diagram blok sistem kontrol Cascade untuk soal 4.2
4.3. Tinjau diagram blok proses pada gambar 4.32 berikut
Hs H
d
s
pv d
co
+ +
Proses
Fungsi alih gangguan
Fungsi alih proses
Gambar 4.32. Diagram blok proses dengan gangguan
Berdasarkan hasil identifikasi Bump Test, diperoleh grafik hubungan co dan d terhadap pv untuk proses tersebut seperti nampak pada gambar 4.33
setiaone.iwangmail.com 163
Gambar 4.33. grafik hubungan co dan d terhadap pv
4.4. Berdasarkan hasil penyelesaian contoh soal 1.8 dalam Bab 1, dinamika temperature
