Sensor Ultrasonik Modul Dsonar

25 tindakan yang harus dilakukan. Salah satunya yaitu sensor pengukuran jarak. Sensor ini merupakan salah satu element paling penting pada sebuah robot yang sedang bergerak. Hal ini dibutuhkan oleh robot untuk mengetahui posisi robot terhadap objek-objek tertentu. Dengan Sensor Ultrasonik D-Sonar, mikrokontroler yang menjadi otak robot hanya perlu melakukan sebuah penyulutan saja. Mikrokontroler pada D-Sonar akan membangkitkan sinyal ultrasonik dan melakukan perhitungan seperti yang telah dijelaskan sebelumnya. Hasil perhitungan akan dikonversi menjadi sebuah pulsa, dimana lebar pulsa akan menentukan jarak yang diperoleh. Otak robot hanya perlu menghitung lebar pulsa tersebut untuk memperoleh nilai jarak antara sensor dengan objek. Ultrasonic Transmitter Mikrokontrole r AT 89s51 Ultrasonic Receiver Benda Objek Gambar 2.7 : Pantulan gelombang ultrasonik Sumber : www.delta-electronic.com Berikut merupakan tampilan dari Sensor Ultrasonik Dsonar dapat dilihat pada gambar 2.8 dibawah ini : 26 Gambar 2.8 : Sensor Ultrasonik Dsonar

2.5 TenagaPower Sebuah Robot

Baterai adalah tenaga penggerak robot yang paling banyak digunakan karena penggunaannya sangat mudah. Ada banyak sekali jenis baterai untuk menggerakkan sebuah robot, tetapi beberapa jenis baterai sangat umum digunakan adalah carbon- zinc, alkalin, nickel-cadmium, lead-acid, dan lithium. Tenaga lain dari sebuah robot adalah dengan menggunakan Power Supply yaitu dengan mengkonversi tengangan bolak balik AC menjadi tegangan searah DC. Gambar 2.9 : Catu Daya +5 volt Sumber : Buku Mudah dan Menyenangkan Belajar Mikrokontroller, karangan Sulhan Setiawan, Penerbit : Andi Yogyakarta 27

2.6 Programmer DU-ISP V2.0

Merupakan unit programmer ISP dengan antarmuka USB dan didesain dengan kecepatan download program yang tinggi dan dengan bentuk yang ringkas. Dalam Programmer DU-ISP V2.0 terdapat ISP Port yang merupakan bagian konektor untuk pengisian program secara ISP dengan susunan IO standart DST dan kompatibel dengan Delta ISP Cable. Gambar 2.10 : Layout DU ISP Sumber : www.delta-elektrornik.com Spesifikasi : 1. Kompatibel Code Vision, AVR Studio dan AVR Dude 2. Support untuk semua jenis AVR type AT89Sxx, ATTinyxx, ATMegaxx dan keluarga MCS-51 AT89S5x 3. USBtarget Power Selector