Sensor Ultrasonik Modul Dsonar
25
tindakan yang harus dilakukan. Salah satunya yaitu sensor pengukuran jarak. Sensor ini merupakan salah satu element paling penting pada sebuah robot yang sedang
bergerak. Hal ini dibutuhkan oleh robot untuk mengetahui posisi robot terhadap objek-objek tertentu.
Dengan Sensor Ultrasonik D-Sonar, mikrokontroler yang menjadi otak robot hanya perlu melakukan sebuah penyulutan saja. Mikrokontroler pada D-Sonar akan
membangkitkan sinyal ultrasonik dan melakukan perhitungan seperti yang telah dijelaskan sebelumnya. Hasil perhitungan akan dikonversi menjadi sebuah pulsa,
dimana lebar pulsa akan menentukan jarak yang diperoleh. Otak robot hanya perlu menghitung lebar pulsa tersebut untuk memperoleh nilai jarak antara sensor dengan
objek.
Ultrasonic Transmitter
Mikrokontrole r
AT 89s51 Ultrasonic
Receiver Benda
Objek
Gambar 2.7 : Pantulan gelombang ultrasonik Sumber
: www.delta-electronic.com
Berikut merupakan tampilan dari Sensor Ultrasonik Dsonar dapat dilihat pada gambar 2.8 dibawah ini :
26
Gambar 2.8 : Sensor Ultrasonik Dsonar