Gambar 2.6. Pemrograman Python pada Raspberry Pi Python dapat digunakan untuk berbagai macam aplikasi, mulai dari aplikasi
perkantoran, administrasi sistem operasi, aplikasi web, hingga simulasi yang membutuhkan perhitungan tingkat tinggi. Python dapat digunakan untuk pemrograman yang memerlukan
dinamisme yang tinggi, aplikasi dalam skala besar yang membutuhkan orientasi objek, fleksibelitas yang cukup tinggi, dan pengembangan waktu yang cepat.
2.5. Force Sensitive Resistor FSR
FSR merupakan sebuah lapisan tipis berbahan polimer polymer thick film yang nilai resistansinya akan berubah jika diberikan gaya yang diterapkan pada permukaan sensor.
Sensitivitas gayanya dioptimalkan untuk digunakan dalam perangkat elektronis [13]. FSR yang digunakan adalah keluaran Interlink Electronics Model FSR- 402, gambar FSR dapat
dilihat pada Gambar 2.7.
Gambar 2.7. Interlink Electronics Model FSR- 402 [13] PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
FSR pada dasarnya adalah sebuah resistor yang nilai resistansinya akan berubah berdasarkan seberapa besar tekanan yang diterimanya. Karakteristik perbandingan antara
gaya dan hambatan dapat dilihat pada Gambar 2.8. Semakin besar gaya yang diberikan maka resistansi yang dihasilkan akan semakin mengecil dan berlaku sebaliknya . Karakteristik
FSR dapat dilihat dalam Tabel 2.3.
Gambar 2.8. Perbandingan antara gaya dan hambatan FSR- 402 [13] Untuk mengkonversi besarnya gaya yang diberikan memjadi tegangan volt pada FSR
dapat dilakukan dengan prinsip pembagi tegangan dengan menghubungkan seri FSR dengan sebuah resistor kemudian masuk ke Op-Amp yang berfungsi sebagai buffer seperti pada
Gambar 2.9. Pemilihan nilai resitor RM untuk memaksimalkan jangkauan sensitivitas kekuatan yang diinginkan dan untuk membatasi arus. Pengaruh nilai resistor RM dapat
dilihat pada Gambar 2.10. Arus melalui FSR harus dibatasi kurang dari 1 mA cm persegi dari kekuatan diterapkan. Arus bias rendah dari op-amp mengurangi kesalahan karena
impedansi sumber pembagi tegangan.
Gambar 2.9. Rangkaian pembagi tegangan FSR [13] PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Tabel 2.3. Karakteristik FSR – 402 [13]
Parameter Nilai
Force Sensitivity Range 100 g to 10 kg
Pressure Sensitivity Range
1,5 psi to 150 psi 0,1 kgcm
2
to 10 kgcm
2
Stand-Off Resistansi 1M ohm
Device Rise Time 1-2 msec
Range Temperatur -30
o
C to +70
o
C
Dari rangkaian pembagi tegangan FSR pada Gambar 2.9. untuk menghitung besarnya nilai tegangan keluar VOUT dapat digunakan Persamaan 2.1.
V OUT = V
+
RM FSR + RM 2.1
Keterangan : V OUT
: Tegangan keluaran Volt V
+
: Tegangan VCC Volt RM
: Nilai resistor seri Ohm FSR
: Nilai hambatan FSR Ohm
Gambar 2.10. Pengaruh nilai resistor RM terhadap tegangan keluaran PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
2.6. ATmega 8535
