38
4.3 Implemantasi Antar Muka
Tampilan antar muka dirancang pada Smartphone sebagai media penghubung aplikasi dengan robot. Pada penelitian ini, terdapat 2 tampilan antar muka, yaitu menu utama,
dan menu Bluetooth. 4.3.1 Tampilan Koneksi Bluetooth.
Menu koneksi Bluetooth adalah sebuah menu yang terdapat di dalam aplikasi yang digunakan oleh pengguna untuk masuk ke dalam sistem lebih dalam dan dapat
menggunakan fitur fitur utama di dalam sebuah aplikasi. Bluetooth digunakan sebagai media penghubung antara smartphone dengan
perangkat robot. Bluetooth yang memanfaatkan teknologi wireless memiliki keterbatasan pada jarak. Untuk itu, perlu indikator untuk menunjukkan Bluetooth
masih terhubung atau tidak, untuk mengetahui Bluetooth masih tersambung satu sama lain.
Gambar 4.8 Pencarian koneksi Bluetooth di smartphone
Universitas Sumatera Utara
39
4.3.2 Tampilan Pengendalian Robot Gambar 4.9. merupakan menu utama pengendalian robot. Pada menu ini, terdapat 11
button yang dapat digunakan oleh pengguna. Adapun fungsi dari kesebelas button tersebut adalah:
1. Tombol auto berfungsi sebagai pengendalian untuk bergerak secara otomatis.
2. Tombol 1 berfungsi sebagai penunjuk lokasi agar robot ke arah lokasi 1.
3. Tombol 2 berfungsi sebagai penunjuk lokasi agar robot ke arah lokasi 2.
4. Tombol 3 berfungsi sebagai penunjuk lokasi agar robot ke arah lokasi 3.
5. Tombol 4 berfungsi sebagai penunjuk lokasi agar robot ke arah lokasi 4.
6. Tombol manual berfungsi sebagai pengendalian untuk bergerak secara manual.
7. Tombol forward berfungsi sebagai penunjuk robot agar bergerak maju.
8. Tombol Reverse berfungsi sebagai penunjuk robot agar bergerak mundur.
9. Tombol left berfungsi sebagai penunjuk robot agar bergerak ke kiri.
10. Tombol right berfungsi sebagai penunjuk robot agar bergerak ke kanan.
11. Tombol connect berfungsi sebagai penghubung antara smartphone dan robot
menggunakan media bluetooth.
Gambar 4.9 Tampilan Pengendalian Robot
Universitas Sumatera Utara
40
4.4 Pengujian Kinerja Sistem
Kategori